Figure AI представила Figure 03 – робота-гуманоида третьего поколения.

Главной своей целью компания видит создание по-настоящему универсального робота, способного выполнять задачи, подобные человеческим, и учиться непосредственно у нас с вами. Figure 03 стал усовершенствованной моделью Figure 02, прошлого поколения гуманоидных роботов компании.

Основные характеристики:
▪️Рост: 171 см
▪️Вес: 60кг
▪️Грузоподъемность: 20 кг
▪️Скорость: 1.2 м/c
▪️Время работы:5 часов

Внешний вид
Figure 03 на 9% легче и значительно меньше по объему Figure 02, что облегчает его маневрирование в пространствах жилых помещений. Робот имеет мягкую моющуюся обивку и может быть оснащен различной одеждой, в том числе из прочных и устойчивых к порезам материалам.

Восприятие и взаимодействие
Helix - первая в своем роде универсальная модель VLA (Visual Language Action) для высокоскоростного и непрерывного управления всей верхней частью гуманоида с частотой 200Гц, включая запястья, туловище, голову и отдельные пальцы. Helix также первый VLA, который может быть использован на двух роботов одновременно, позволяя им решать одну общую задачу. Оснащенный Helix Figure 03, по данным разработчиков, способен взаимодействовать с тысячами бытовых предметов, с которыми он никогда раньше не сталкивался. Figure AI также представила новый формат камер, которые обеспечивают вдвое большую частоту кадров, вчетверо меньшую задержку и на 60% больший угол обзора для каждой камеры в сравнении с прошлыми моделями – и все это в более компактном виде. В сочетании с усовершенствованными характеристиками данная архитектуру обеспечивает Helix более четкий и стабильный поток информации. Чтобы сделать общение с роботом более естественным, компания оснастила Figure 03 модернизированной аудиосистемой для лучшего преобразования речи в режиме реального времени. По сравнению с Figure 02, динамик робота вдвое больше и в четыре раза мощнее, а измененное расположение микрофонов обеспечило повышение четкости восприятия звука.

Новые инновационные решения
Каждая рука гуманоида теперь оснащена встроенной камерой с широким углом обзора, что обеспечивает резервную визуальную обратную связь во время захвата. Это позволяет Helix сохранять визуальную осведомленность даже в условиях перекрытия обзора основным камерам, обеспечивая непрерывный адаптивный контроль в режиме реального времени. Кроме того, пальцы робота теперь оснащены первым поколением тактильных датчиков собственной разработки компании. Каждый датчик на кончике пальца способен распознавать силу нажатия всего около 0.03Н, что позволяет Helix, к примеру, определить вес скрепки на пальце. Это обеспечивает точный контроль над хрупкими и неровными предметами, к которому так стремилась компания.

Новый аккумулятор F.03
Робот использует новую аккумуляторную батарею с возможностью беспроводной зарядки и объемом 2.3 кВт*ч, обеспечивающей 5 часов непрерывной работы при пиковой производительности. Стоимость решения удалось снизить на 78% по сравнению с аналогом, используемым в Figure 02. Батарея оснащена системами активного охлаждения и предотвращения распространения пламени, а интегрированная система управления батареей (BMS), включающая в себя ряд датчиков, переключателей и предохранителей, предотвращает вероятную перезарядку, переразрядку, перегрев и внешнее короткое замыкание аккумулятора.

Масштабное производство Figure AI также запустила BotQ – собственное специализированное предприятие для крупносерийного производства гуманоидных роботов. Производственная линия BotQ первого поколения будет способна выпускать до 12 000 человекоподобных роботов ежегодно. В течение следующих 4 лет компания планирует нарастить производство и выпустить в общей сложности 100 000 таких роботов. Предприятие оснащено передовыми системами и инновационными цифровыми решениями, основанными на собственной системе управления производством (MES) компании.

Источник: Figure AI