Если вы так же, как и я, смотрели «Гостью из будущего» в детстве, то помните школьные проекты, которые они там делали - запускали роботизированный спутник, и всё такое (про гуманоида Вертера я пока промолчу). В общем, мы уже там - привет, Алиса Селезнёва!

Вот этого робота сделали старшеклассники Wissahickon High School (Команда 341 «Miss Daisy») из Амблера, штат Пенсильвания для участия в соревнованиях по робототехнике между Американскими школами - FIRST Robotics.

Зовут робота Miss Daisy XXIV. Он разработан для автоматического сбора и метания мячей в контейнер.

Технические характеристики и особенности конструкции
• Мобильная платформа
Робот спроектирован на базе квадратного шасси размером 27×27 дюймов (примерно 68,5 см) и весит 115 фунтов (около 52 кг). В качестве ходовой части используется передовая независимая система полного привода WCP X2i Swerve Drive, позволяющая машине мгновенно двигаться в любом направлении и маневрировать на высокой скорости. При этом габариты по высоте позволяют ему свободно проезжать под низкими препятствиями, типа столов.
• Концепция «Zero Hopper» Вместо классического накопительного отсека внутри корпуса, конструкторы применили уникальную систему, где накопителем предметов является сам пол игровой площадки. Робот собирает мячи широким 4-рядным фронтальным заборником и сразу же направляет их в систему подачи.
• Сериализатор и индексация Мячи выстраиваются из потока в одну очередь («схема 4-2-1») с помощью специальных роликов, приводимых в движение мощными моторами Kraken X60 через кастомный редуктор. Для удержания и продвижения мячей используются три вертикальных всенаправленных колеса (omni-wheels), из которых активно приводится в движение только заднее. Вместимость системы контроля составляет до 8 мячей одновременно.
• Башня и механизм стрельбы
На верхней палубе установлена автоматическая поворотная башня с углом вращения 360+ градусов. Переход мячей от заборника к маховику обеспечивают 1-дюймовые ролики типа «sushi wheels», гарантирующие постоянный контакт. Непосредственный выстрел производится 4-дюймовыми колесами «fereralin», выполняющими роль маховика. Угол наклона капота (худа) регулируется в диапазоне от 15 до 45 градусов.
• Стрельба на ходу (Shoot-on-the-move): Благодаря интеграции датчиков компьютерного зрения, систем позиционирования Lidar и умного ПО, башня непрерывно отслеживает цель, компенсируя собственное движение робота. Это позволяет вести беспрерывный прицельный огонь прямо на полной скорости, без остановок для прицеливания.

Официальные страницы и ресурсы проекта

• Главный сайт команды Team 341 «Miss Daisy», где публикуются новости, история команды, блоги участников и информация о спонсорах.
• Репозитории и чертежи: В специальном разделе Miss Daisy Resources доступны ссылки на CAD-модели платформы OnShape и открытые библиотеки кода на GitHub.
• Технический релиз: Официальный разбор и ссылки на скачивание документации проекта, включая Design Binder и чек-листы, опубликованы на крупнейшем форуме FIRST в теме Team 341 - Miss Daisy CAD, Code, and Documentation Release.