𝗥𝗼𝗯𝗼𝘁𝗶𝗰 𝗛𝘂𝘁

🔵 شناسنامه‌ی رسمی نشریه

نشریه‌ی علمی–دانشجویی مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان
سورنا – شمارهٔ ششم / بهار ۱۴۰۵

صاحب امتیاز: انجمن علمی مهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان

مدیرمسئول: امیرحسین طاهری
سردبیر: شیوا مندنی

تیم گرافیک و صفحه‌آرایی:
گرافیست: پارسا نجاری


هیئت تحریریه:
معصومه ضابطیان، مهسا طالبی، امیرحسین روحانی،
امیررضا اسماعیلی، محمدصادق رضایی

ویراستار: شیوا مندنی

این شماره از سورنا با محوریت رباتیک و مبانی ناوبری منتشر شده و نگاهی به موضوعاتی همچون ربات‌های تعقیب خط، پردازش تصویر و کنترل PID دارد.

مطالب این شماره با رویکردی علمی و کاربردی، تلاشی برای نزدیک‌تر کردن مفاهیم رباتیک به تجربه‌ی عملی و آشنایی بیشتر دانشجویان با مسیر طراحی، کنترل و حرکت ربات‌هاست.

🤖سورنا ۶؛ نگاهی به رباتیک از مسیر حرکت، کنترل و هوشمندی.

💜 سورنا ۶ در راه است...
تا حالا فکر کردی یک ربات چطور می‌فهمه کجا بره، چطور مسیرش رو پیدا کنه و چطور درست سرِ پیچ تصمیم بگیره؟
گاهی یک خط روی زمین، شروع یک مسئله‌ی خیلی بزرگ‌تره؛
مسئله‌ای از جنس دیدن، تصمیم‌گرفتن و کنترل‌کردن.
در شماره‌ی ششم سورنا، قرار است همین مسیر را دنبال کنیم؛
از ربات‌های تعقیب خط و پردازش تصویر تا CNN و کنترل PID و چالش‌هایی که یک ربات هنگام حرکت با آن‌ها روبه‌رو می‌شود.
اگر دنیای ربات‌ها برایت فقط «حرکت کردن» نیست،
شماره‌ی ششم سورنا را از دست نده. 🤖
پس ،فردا رو از دست نده 😎🤝
سورنا ۶ | ربات، مسیر، تصمیم 💜

🎨 طراحی پوستر: ابوالفضل اجلّی

سورنا برگشت! 🎉

پس از سال‌ها وقفه، سورنا دوباره برگشت! 🤩✨

نشریه‌ای که از سال ۱۳۹۳ فعالیتی نداشته، حالا با انرژی، انگیزه و نگاهی تازه، دوباره به میدان آمده تا مسیرش را از سر بگیرد.

سورنا دوباره آغاز به کار کرده است؛ این‌بار با حرف‌های تازه، اتفاق‌های تازه و حال‌وهوایی تازه! 🔥

منتظر شماره‌های جدید سورنا باشید. 😎✌️

🎬🎥ساخته و ادیت شده توسط:
مهندس محمد جواد حاجیلو

🚘 در جاده‌های واقعی در هر نقطه از جهان رانندگی کنید: یک سرویسی جدید  که نقشه‌های Google Earth را به یک شبیه‌ساز خودروی کامل تبدیل می‌کند.

🔺تنها کاری که باید انجام دهید، انتخاب یک مکان است، و بقیه کارها را برنامه انجام می‌دهد: جاده‌ها و مناظر واقعی را به صورت سه بعدی نمایش می‌دهد تا بتوانید آزادانه در مکان‌های آشنا یا کاملاً جدید رانندگی کنید.

🔺همچنین یک حالت چند نفره وجود دارد که می‌توانید با دوستان خود مسابقه‌های مشترک برگزار کنید.

📍برای رانندگی، اینجا را کلیک کنید



انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

📺 برای شروع یادگیری Ai لازم نیست حتماً دوره بخری ؛ این ویدیو هارو دنبال کن!



1⃣ برای یادگیری ChatGPT از صفر تا صد ، از پایه تا استفاده حرفه‌ای میتونی این چنل یوتیوب رو دنبال کنی :

• JEFF SU

🔢 میخوای از طریق Claude روی پروژه های جدی‌‌تر کار کنی؟! پیشنهاد میکنم ویدیو های چنل زیر رو رصد کنی :

• Ai Foundation

🔢 میخوای با Ai سایت بسازی؟! شاید بهتر باشه قبلش یه سری مقدمات رو راجع به کد‌نویسی با Ai بدونی ؛ این چنل بهترین انتخابه :

• AsmrProg

🔢 ویدیو هایی که با Ai میسازی اصلا طبیعی نیست و هرکاری میکنی ویدیو های مصنوعی میسازه؟! از ایده تا ویدیوی آماده با کانال :

• Ai Made Simple



انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

پیشرفت یه شبه نیست تدریجیه
انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

🛑🛑 آخرین مهلت ثبت نام

✅ یادگیری مهارت اول دنیای تکنولوژی رو از همین الان شروع کن!


🟣 دوره صفر تا صد پایتون


✅ دانشجویان و فارغ التحصیلانتمامی رشته ها می توانند در این دوره شرکت کنند.

❇️ مدرس: مینا ناصری نسب، پژوهشگر حوزه هوش مصنوعی، متخصص در استخراج ویژگی و  تحلیل سیگنال پردازش تصاویر پزشکی/صنعتی
اجرای پروژه های تحقیقاتی و پیاده سازی الگوریتم های هوشمند در حوزه های پزشکی، صنعتی، انرژی و تحلیل داده

‼️ ظرفیت باقی مانده محدود است.

🗓  ۱۱  لغایت  ۲۰  شهریور ساعت  ۱۸  الی  ۲۰

📜 اعطای گواهینامه معتبر

🔗 دوره بصورت مجازی برگزار می شود.
( محتوای جلسات نیز در اختیار شما قرار می گیرد. )

🔸 شهریه دوره با ارسال کدتخفیف :
فقط ۸۹۸ تومان ( در صورت ثبت نام گروهی  ۳  نفره شهریه هر نفر فقط ۷۹۸ تومان و ثبت نام گروهی حداقل  ۶  نفره شهریه هر نفر فقط ۶۹۸ تومان )

🎁 کدتخفیف:  K345

🟠 جهت ثبت نام به آیدی زیر در تلگرام، ایتا و یا بله پیام دهید 👇

@new_webinar


✅ جهت اطلاع از سایر دوره های آموزشی کشور 👇

🟠تلگرام:
https://t.me/top_webinars

🟠ایتا:
https://eitaa.com/new_wbinar

🟠بله:
https://ble.ir/new_wbinar


#پایتون

✍ تقويم آموزشي نيم‌سال اول سال تحصيلي 1406_1405


#تقویم‌آموزشی





انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

⚡️📌لیست آپدیت شده‌ دروس ارائه شده در نیم سال اول سال تحصیلی 405_406




#لیست‌دروس‌ارائه‌شده


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

دیگه به شنیده‌ها اعتماد نکن! 🚫👂



شماهم قبل انتخاب واحد کلی سوال بی جواب دارین؟🧐
میپرسین که فلان استاد:

✅ تدریسش با پاورپوینت هست یا تخته‌سیاه؟
✅منبع آموزشی مستقل خودشو داره یا باید دنبال منابع باشی؟
✅ استاد نمره به جواب آخر میده یا راه حل؟
✅ این ترم چه دروسی ارائه کرده؟
✅ اخلاقش چطوره؟

جواب همه سوالات شما اینجاست🤝

🤓 @hut_xbot


رباتی که ساخته شده تا شما دانشجوی HUT رو از تجربه روزای سخت نجات بده!🤓

اما چجور؟

خب در جواب باید بگم … چرا قبل از انتخاب، از خود دانشجوها نپرسیم؟

بانک اطلاعاتی این ربات با تجربه شما هر لحظه اپدیت میشه ! پس دنبال جواب تو گروه های دانشگاه نباش و توی کمترین زمان جواب سوالاتتو بگیر 🙂‍↔️

اینبار قبل از اینکه کلیک نهایی انتخاب واحد رو بزنی، وقتشه یه سر به hut_xbot@ بزنی !

همین حالا ربات و استارت کن و تجربه‌تو بصورت ناشناس ثبت کن تا امتیازت بره بالا ! 🌟




آیدی دسترسی:
@hut_xbot

🌱نظرت، تجربه‌ی نفر بعدیه.👊


✨مارو به دوستان خودتون معرفی کنید ✨


@Electricalengineering_HUT 💡📚

#لبه_فناوری 🤖

🏀 ربات انسان‌نمای جدید تویوتا، بسکتبال هم بازی می‌کند!

▪️تویوتا از ربات انسان نمایی رونمایی کرده که فقط راه رفتن بلد نیست؛ دریبل می زنه، توی زمین حرکت می کنه و حتی پرتاب آزاد دقیق انجام میده!

▪️این ربات حدود ۲.۱۸ متر قد و ۷۴ کیلوگرم وزن داره و هدف اصلی تویوتا از ساختش، نمایش توانایی ربات ها در کنترل دقیق حرکات، حفظ تعادل و انجام حرکات پیچیده و تکرارپذیره.


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

#لبه_فناوری 🤖

شرکت موتورولا در حال توسعه یک ساعت هوشمند است که قابلیت تبدیل شدن به یک تلفن را دارد. این شرکت یک دستگاه با صفحه نمایش انعطاف‌پذیر را که مستقیماً در بند ساعت تعبیه شده است، به ثبت رسانده است.

این دستگاه در حالت ساعت هوشمند، به شکل یک حلقه دور مچ دست قرار می‌گیرد، اما در حالت باز شده، به یک صفحه نمایش بلند و تخت تبدیل می‌شود.



انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

Spong-RobotmodelingandControl.pdf

رباتیک خوان🤓💡

#معرفی‌کتاب

کتاب "مدل‌سازی و کنترل رباتیک"

کتاب مدل سازی و کنترل رباتیک اثر اسپانگ، هاچینسون و ویدیاساگر، یکی از معتبرترین مراجع آموزشی در سطح جهان است که الفبای مهندسی رباتیک را به زبانی دقیق و علمی آموزش می‌دهد . هدف اصلی این کتاب، مجهز کردن دانشجویان به ابزارهای ریاضی برای تبدیل مدل‌های تئوری به حرکت‌های هوشمند در ربات‌های صنعتی و متحرک است .
محتوای کتاب از هندسه حرکت (سینماتیک) آغاز شده و به بررسی دینامیک و نیروهای محرک ربات می‌پردازد . همچنین مباحثی نظیر برنامه‌ریزی مسیر برای عبور از موانع و استراتژی‌های متنوع کنترل (از PID ساده تا کنترل غیرخطی پیشرفته) به تفصیل بیان شده است . ویژگی متمایز این اثر، ادغام مباحث بینایی ماشین با حلقه کنترل ربات است که به ماشین اجازه می‌دهد با "دیدن" محیط، حرکت خود را اصلاح کند .


📌سطح کتاب: متوسط
📌پیش نیاز های پیشنهادی:ریاضیات مهندسی،آشنایی مقدماتی با کنترل
📌مخاطب:دانشجویان سال‌های آخر کارشناسی و تحصیلات تکمیلی رشته‌های برق، مکانیک و کامپیوتر


دانلود کتاب

انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

📣 آغاز ثبت‌نام دومین مدرسه تابستانه تربیت مدرس زبانهای خارجی🏛️

📍 مکان: دانشگاه تربیت مدرس

ما در این کمپ حضوری و فشرده، با بهره‌گیری از تجربه 20 استاد و مدرس برجسته، مسیر حرفه‌ای شدن شما را هموار می‌کنیم. 👨‍🏫👩‍🏫

📚 دوره‌های تخصصی تربیت مدرس در زبان‌های:
🇬🇧 انگلیسی
🇫🇷 فرانسه
🇩🇪 آلمانی
🇹🇷 ترکی استانبولی

🏆 امتیاز ویژه و بی‌نظیر این دوره:

اعطای گواهی رسمی و قابل ترجمه از دانشگاه تربیت مدرس 📜🌍

(یک مدرک بسیار معتبر و ارزشمند برای تقویت رزومه، اپلای و مهاجرت!)

✅ چرا این دوره متفاوت است؟

• بهره‌مندی از تجربه ۱۶ استاد مجرب کشوری
• محیط کاملاً آکادمیک دانشگاه تربیت مدرس
• آموزش روش‌های نوین و کاربردی تدریس

💡 اگر دوست دارید به جای یادگیری، خودتان معلم شوید، این فرصت طلایی را از دست ندهید!

🔗 برای دریافت اطلاعات بیشتر و تکمیل فرم پیش‌ثبت‌نام، روی لینک زیر کلیک کنید:


https://viraacademy.com/frm/ttc2025

تماس با آیدی تلگرام:

🆔️ @TPD_VIRA



#ویرا_آکادمی #کمپ_تابستانه #تربیت_مدرس #TTC #دانشگاه_تربیت_مدرس #آموزش_زبان
┄┅┅┅┅ا┅┅┅ا┅┅┅ا┅┅┅┅┄
کانال های اطلاع رسانی دانشگاه بوعلی سینا
🎓 | @bualiuoni
🎓 | @bualisinauoni

#AI_تایمز 😎

معرفی بهترین کانال‌های یوتیوب برای یادگیری هوش مصنوعی (AI) و اتوماسیون

اگر می‌خواهید در دنیای پرسرعت هوش مصنوعی به‌روز بمانید، ابزارهای جدید را بشناسید و مهارت‌های خود را ارتقا دهید، این یوتیوبرها و کانال‌های آموزشی را اصلاً از دست ندهید:
BEN AI

بهترین برای: اتوماسیون عملی کسب‌وکار
ساخت ایجنت و گردش‌کار خودکار
حل مسئله‌های واقعی فروش و عملیات
رشد آژانس AI و جذب مشتری

JEFF SU

بهترین برای: بهره‌وری با AI در محیط کار
پرامپت‌های کاربردی برای کار روزمره
توضیح ساده ایجنت‌ها برای همه
اتوماسیون کار با ابزارهای Google

LIAM OTTLEY

بهترین برای: راه‌اندازی آژانس اتوماسیون AI ساخت و فروش AI Agent و Voice Agent، لیدگیری و پیشنهاد فروش
قیمت‌گذاری و تحویل پروژه به مشتری

DAN MARTELL

بهترین برای: کارآفرین‌هایی که زمان بیشتری می‌خواهند
مهارت‌های AI برای بنیان‌گذارها
تفویض، بهره‌وری و سیستم‌سازی
رشد کسب‌وکار بدون رشد حجم کار

MATT WOLFE

بهترین برای: خبرهای مهم AI بدون اتلاف وقت خلاصه هفتگی مهم‌ترین تغییرات
معرفی و مقایسه ابزارهای تازه
جدا کردن ترند واقعی از هیاهو

THE AI ADVANTAGE

بهترین برای: آموزش ساده و قابل‌اجرا
راهنمای ChatGPT, Claude و Gemini
چارچوب‌های کاربردی پرامپت‌نویسی
اتوماسیون‌های ساده و فوری

NATE HERK

بهترین برای: سیستم‌های AI خودکار در کسب‌وکار Agentic AI و گردش‌کار مستقل Claude Code و ابزارهای کدنویسی ساخت کارمند AI برای شرکت‌ها

TINA HUANG

بهترین برای: یادگیری AI از صفر
نقشه راه ساده برای شروع NotebookLM، پرامپت، ایجنت و تحقیق روش‌های سریع‌تر یادگیری و تحقیق

FUTUREPEDIA

بهترین برای: پیدا کردن ابزارهای کاربردی تازه آموزش ابزارهای جدید AI
مقایسه مدل‌ها و محصولات
ساخت گردش‌کار برای شغل و کسب‌وکار

انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

آمریکا ۲۰۰۰ گیمر رو به‌خاطر تصمیم‌گیری سریع و عملکرد خوب تو شرایط پراسترس، برای برج مراقبت فرودگاه‌ها استخدام کرده.


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

#AI_تایمز👽

فیلم Hell Grind اولین فیلم بلند سینمایی که تماما توسط هوش مصنوعی (Higgsfield AI) ساخته شده است.

معرفی : داستان درباره چهار دزد خیابانیه که یک سرقتشون به‌شدت خراب می‌شه. فعال‌شدن یک شیء باستانی باعث می‌شه یکی از آنها به دنیای زیرین کشیده بشه و بقیه برای نجاتش وارد سفری عجیب از معبدهای تبت تا ژاپن فئودال و جهان مردگان بشن.

تقریباً تمام عناصر تصویری فیلم با استفاده از فناوری‌های مولد ساخته شده‌اند؛ پروژه توسط شرکت Higgsfield AI تولید شده و تیم سازنده اعلام کرده که برای ساخت بخش‌هایی از فیلم بیش از ۱۶ هزار کلیپ تولید شده تا در نهایت تعداد محدودی شات نهایی انتخاب و تدوین شوند.
کل پروژه حدود ۵۰۰ هزار دلار هزینه داشته که بخش بزرگی از آن صرف محاسبات AI شده است.

ژانر :اکشن/فانتزی علمی‌تخیلی



انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻