رباتیک خوان🤓💡

#معرفی‌کتاب

کتاب "مدل‌سازی و کنترل رباتیک"

کتاب مدل سازی و کنترل رباتیک اثر اسپانگ، هاچینسون و ویدیاساگر، یکی از معتبرترین مراجع آموزشی در سطح جهان است که الفبای مهندسی رباتیک را به زبانی دقیق و علمی آموزش می‌دهد . هدف اصلی این کتاب، مجهز کردن دانشجویان به ابزارهای ریاضی برای تبدیل مدل‌های تئوری به حرکت‌های هوشمند در ربات‌های صنعتی و متحرک است .
محتوای کتاب از هندسه حرکت (سینماتیک) آغاز شده و به بررسی دینامیک و نیروهای محرک ربات می‌پردازد . همچنین مباحثی نظیر برنامه‌ریزی مسیر برای عبور از موانع و استراتژی‌های متنوع کنترل (از PID ساده تا کنترل غیرخطی پیشرفته) به تفصیل بیان شده است . ویژگی متمایز این اثر، ادغام مباحث بینایی ماشین با حلقه کنترل ربات است که به ماشین اجازه می‌دهد با "دیدن" محیط، حرکت خود را اصلاح کند .


📌سطح کتاب: متوسط
📌پیش نیاز های پیشنهادی:ریاضیات مهندسی،آشنایی مقدماتی با کنترل
📌مخاطب:دانشجویان سال‌های آخر کارشناسی و تحصیلات تکمیلی رشته‌های برق، مکانیک و کامپیوتر


دانلود کتاب

انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻