🤖Продолжаю тему роботехники. Обычно я пропускаю корпоративные хакатоны, потому что там чаще всего или жесткий vendor lock или конкурс красоты среди презентаций. Но на днях глаз зацепился за Робозон от Ozon Tech, буду участвовать

В индустрии сложился опасный тренд - под роботизацией всё чаще понимают написание софта для демультиплексора или системы визуального контроля. Это только верхушка. Самое интересное живёт на стыке зрения, мехатроники и реального времени, и именно он заложен в третий трек - Интеллектуальная роботизированная система сортировки товаров. Туда я и иду

Задача классическая для промышленной робототехники - Pick & Place на конвейерной линии. Система должна:

✔️ детектировать объект в потоке,
✔️ классифицировать его тип,
✔️ рассчитать траекторию и момент захвата,
✔️ синхронизировать движение манипулятора со скоростью ленты,
✔️ отправить товар в нужную ячейку.

По сути это та же связка систем 1 и 2, про которую я недавно писал: быстрый контур ловит момент захвата, медленный решает, что за товар и в какую ячейку. Только вместо игрушечной тележки - промышленный манипулятор и реальный поток товаров с серьезными требованиями к надежности и таймингам

Почему мне захотелось поучаствовать:
1. Реальные данные и нагрузки. Сортировочные центры Ozon обрабатывают до 55 млн операций в сутки, не синтетика. Получаешь доступ к процессам, где каждый узел работает на пределе пропускной способности и можно проверить, как решение масштабируется
2. Инженерный подход. Одного CV-пайплайна тут мало, нужна будет связка с физическим действием в реальной среде. Ошибка в позиционировании на 2 мм приводит к тому, что товар улетит не в ту ячейку. Нужно будет проектировать систему с учётом циклограммы, задержек передачи данных и дискретности приводов
3. Реальная инфраструктура. Редкая возможность обкатать наработки на стенде одного из топовых e-com игроков. Плюс удобный для меня формат: сначала пара месяцев онлайн-разработки и финал с защитой в Москве на конференции E-CODE

Отдельно удивили призы по 2.5М за первые места. Для российского хакатона это очень солидно и добавляет мотивации собраться и дотащить решение до финала

Старт уже 2 июля, регистрация открыта до 11 июля. Онлайн-этап идёт до 6 сентября, финал и награждение - 12-13 сентября в Москве на E-CODE. Если кто-то тоже идёт на третий трек - может команду сколотим? Ну или пересечемся в финале :)

Робозон от Ozon Tech