Китайский робот освоил вышивку шелком

Компания Agilink пригласила мастера сучжоуской вышивки Фу Сянхун помочь в обучении вышивке шелком роботизированной руки OmniHand 3 Ultra. Искусственная конечность овладела разделением шелковых нитей, научилась вдевать нитку в иголку, натягивать ткань на пяльцы и выполнять стежки, следуя канонам ремесла, которому более 2500 лет.

Важнейшим этапом традиционной сучжоуской вышивки является разделение шелковой нити на 16 волокон: один палец производит разделение, а остальные поддерживают натяжение. При этом кончики пальцев сохраняют контакт с нитью, позволяя нити аккуратно закручиваться. Процессы вдевания нити и выполнения стежков также требуют точного позиционирования, контроля усилия и координации движений.

AgiBot не уточнила, какая именно модель показана на видео, но внешне она идентична OmniHand 3 Ultra-M — эта модель массой 630 г сопоставима с человеческой рукой. Она имеет конструкцию с прямым приводом, то есть между мотором и суставом отсутствуют сухожилия или промежуточные передаточные организмы.

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы