Китайская компания Xynova разработала Prima‑1 — роботизированную кисть с 22 степенями свободы. По габаритам она сопоставима с человеческой, весит 850 граммов и успевает полностью раскрыться и сомкнуться за 0,08 секунды. За такими движениями ещё попробуй уследи.
По заявленным параметрам Flex 2 выглядит как попытка собрать в одном корпусе и точность, и выносливость, и более-менее внятную скорость работы. Компания обещает гибридное управление усилием и положением, точность контроля силы до 0,05 Н и позиционирование с погрешностью ±0,1 мм. Для роботизированной кисти это важнее громких слов про «почти человека»: если рука не умеет дозировать давление, она либо роняет стакан, либо ломает его.
Параметры роборуки:
23 степени свободы
вес около 400 г
до 2 полных сжатий кулака в секунду
максимальная нагрузка одной рукой до 12 кг
длительная рабочая нагрузка около 4 кг
защита от пыли, ударов и падений
ресурс на миллионы циклов открытия и закрытия
Отдельно Xynova давит на адаптивный хват. Роботу мало понимать команду «возьми отвертку». Ему нужно еще не уронить отвертку, не воткнуть ее в корпус и не зажать оператору палец
Встроенная сенсорика должна замечать проскальзывание предмета и тут же корректировать усилие. Это ровно та функция, на которой ломается половина обещаний про «универсальных» роботов: взять коробку, пакет, инструмент и пластиковый стакан одной и той же рукой без долгой перенастройки пока умеют далеко не все.
Танцы на сцене — это, конечно, весело, но для практической ежедневной работы гуманоидам нужны кисти, способные работать как у человека.
Первые крупные поставки таких кистей для роботов можно ожидать до конца 2026 года.
🤖 Robo_Daily | Роботы и мы