Boston Dynamics показала новую конструкцию кистей робота Atlas

Boston Dynamics представила новую конструкцию кистей рук для человекоподобного робота Atlas. Четырёхпалая кисть способна эффективно манипулировать объектами подобно человеческой.

Новая роборука предлагает 13 степеней свободы, имеет прямой привод, конструкцию, оптимизированную для высокоточного моделирования и изначально создана для выполнения сложных физических манипуляций. 

Предыдущие модели рук Atlas имели 7 степеней свободы. Четырёхпалая конструкция включает более подвижный большой палец, полностью герметична и не предусматривают хрупких кабелей, проходящих через суставы.

Кисть по размеру сопоставима с крупной человеческой рукой. Она поддерживает возможность обратного хода и имеет плотную сеть тактильных датчиков давления, покрывающих кончики пальцев и ладонь, что позволяет улавливать даже слабые сигналы при контакте.

Предполагается, что конструкцией оснастят новое поколение Atlas — подвижного гуманоидного робота, способного переносить грузы весом более 45 кг.

🤖 Robo_Daily | Роботы и мы