Тезисы / Brett Adcock p.2


2025 / Политика Figure AI
Мы проектируем новую аппаратную платформу каждые 12–18 месяцев. С момента начала мы уже сделали три версии Figure. Мы полностью делаем собственную разработку всех деталей, мы проектируем всё с нуля. Не было цепочки поставок для гуманоидов. Нет готовых актуаторов, сенсоров, батарей, кинематики, софта. Мы закончили дизайн Figure Three. Он на порядок лучше Figure Two. На 90% дешевле, легче, лучше сенсоры, руки, голова, ступни оптимизированы под нейросети. Это мой самый большой инженерный успех.

2025 / OpenAI - Figure
В 2024 г. мы работали над embodied AI вместе с OpenAI, но сейчас мы сделали существенный прорыв в создании собственных AI-моделей, заточенных именно под роботов Figure,интеграция стандартных больших моделей от OpenAI оказалась неэффективной для наших целей физического ИИ.

2025 / Космос - Гуманоидные роботы
Космос — отличная среда для гуманоидов, потому что он крайне враждебен для людей. Колонизация, исследование — отправка механических агентов в космос кажется логичным шагом. Вы сначала увидите роботов в рабочей среде, затем в домах, затем в космосе.

2025 / Адаптация / Понимание физических элементов
Может ли Figure Two или Three взять клубнику и не раздавить её? - Мы можем сделать это, даже если робот никогда раньше не видел клубнику. Семантическое понимание позволяет ему понять, что это такое и как с этим обращаться.

2025 / Bottleneck робототехники
У нас не проблема GPU. У нас проблема данных и роботов. Нам нужны роботы в поле. Чем больше роботов, тем дешевле они становятся и тем умнее весь флот. Роботы учатся и делятся знаниями. Это первый аппаратный бизнес, где продукт становится одновременно дешевле и умнее со временем.

2024 / Прорывы робототехники - правильное десятилетие для робототехники
Пять лет назад это было бы невозможно. Во-первых, силовая часть: батареи и электродвигатели. Энергетическая плотность и крутящий момент сильно выросли. Раньше робот просто не мог работать достаточно долго. Во-вторых, управление ходьбой: десять лет назад бипедальные роботы были медленными и постоянно падали. Сейчас мы запустили гуманоидного робота, который начал ходить менее чем через год после регистрации компании. Сегодня лучшие системы — будь то мы или Boston Dynamics — демонстрируют крайне устойчивую динамическую ходьбу, иногда даже превосходящую человека. В-третьих, ИИ: вычисления и алгоритмы просто не позволяли это сделать раньше. Современные GPU и алгоритмы позволяют нам в реальном времени строить 3D-карты с частотой 20+ Гц и выполнять инференс на борту. И четвёртое - большие языковые модели. Мы уверены, что основной интерфейс взаимодействия с роботом — это речь. Они дают семантическую основу всему знанию мира и позволяют роботу понимать человека, планировать задачи через язык и переносить робота из фабрики в дом. Мы активно строим vision-language модели и считаем это ключевым прорывом.


2023 / Гуманоидные роботы - самый крупный бизнес человечества
Половина ВВП — это человеческий труд. Это крупнейший рынок в мире. Человеческое тело — универсальный интерфейс для физического мира. Если ты решаешь гуманоидов, ты решаешь всё. Технологии для этого уже существуют. Нет более важного бизнеса для мира, чем гуманоидные роботы в масштабе.

2023 / Универсальная робототехника
Делать узкоспециализированных роботов под каждую задачу - путь в никуда. Нам нужен универсальный робот, который со временем будет становиться лучше.

2023 / Стоимость гуманоидного робота - Основные затраты
Если посмотреть на историю любых потребительских продуктов или транспортных средств, цена очень сильно коррелирует с объёмами производства. Каждый удвоенный объём производства обычно снижает себестоимость на 20–30%. Цена — это в значительной степени функция объёма. В электромобиле — от 5 до 10 тысяч деталей и несколько тонн массы. У нас — гуманоид массой около 150 фунтов и тысяча деталей. Я считаю, что в перспективе стоимость такого робота должна быть ниже, чем у дешёвого электромобиля. Основные затраты — это приводы, моторы, сенсоры и вычисления.