Тезисы / Brett Adcock p.1

*основатель Figure.
40B$ valuation / 2B$ fundrising
Текущие клиенты: BMW / UPS
Инвесторы: Nvidia / OpenAI / Bezos / Microsoft / OpenAI


2025 / Прорывы робототехники
Я думаю, есть две вещи, которые сейчас принципиально отличаются от ситуации пять или десять лет назад. Первое - мы научились создавать действительно очень способное робототехническое «железо», и в случае гуманоидов тело стало чрезвычайно надёжным.Даже если у вас лучший ИИ в мире, вы не можете сделать это на посредственном «железе» — оно должно быть реально очень хорошим. Это сложнейшие электромеханические системы, по уровню сложности сравнимые с ракетами, турбовентиляторами и турбореактивными двигателями: уже в ближайшие годы их надёжность станет действительно высокой. Второе — робототехника в пределе является задачей нейросетей, а нейросети просто не работали с роботами до недавнего времени, буквально до последних нескольких лет. Теперь у нас есть нейросети, которые работают прямо на борту робота и управляют положением рук, головы, корпуса — фактически всем пространством действий робота. Мы уже приближаемся к человеческой скорости и производительности на нашей модели нейросети Helix S1.


2025 / Спрос на Deep Tech - смена настроений
Когда я начинал Archer с идеей электрических самолётов, инвестиционный климат для deep tech был практически нулевым. Никто не хотел финансировать Tesla, Rivian, SpaceX — ничего подобного. Я буквально вложил почти всё своё ликвидное состояние в Archer, но этого всё равно было недостаточно, чтобы довести проект до конца. Сейчас, спустя семь лет, климат полностью перевернулся: появились специализированные фонды, и люди поняли, что именно deep tech-компании могут стать крупнейшими бизнесами в мире.

2025 / Промышленные гуманоиды легче домашних
У нас два основных фокуса: дом и рабочая среда. Дом — это крайне неструктурированная и вариативная среда, и это очень сложно. Рабочая среда — логистика, производство, строительство, медицина — проще, потому что там ниже вариативность. При этом рабочая среда — это половина ВВП, и там можно зарабатывать больше, чем в доме. Дом придёт — я думаю, в пределах одного десятилетия. Но это гораздо более сложная задача. Мы будем постепенно туда двигаться.

2025 / DoF робототехники - нейросети
У робота около 40 суставов (DoF), каждый может вращаться на 360 градусов, и число возможных состояний больше, чем атомов во Вселенной.Вы не можете закодить это вручную. Единственный путь — нейросети. И мы уже видим свет в конце туннеля. Мы чувствуем, что видим решение задачи общей робототехники.

2025 / Универсальная робототехника в новых средах
Я думаю, в следующем году мы сможем иметь гуманоидов, которые через речь смогут выполнять общую работу в новых средах, включая дом.

2025 / Структура робота
Базово — около 40 электромоторов, мы называем их актуаторами. Каждый сустав управляется мотором, который получает команды от центрального компьютера. Всё питается от литий-ионной батареи, расположенной в торсе. Там же находятся CPU и GPU для инференса моделей ИИ. Вся вычислительная нагрузка сейчас выполняется на борту робота. Нам нужно управлять телом на частотах порядка сотен герц, это невозможно делать через облако. Камеры — сейчас около восьми: в голове и в ладонях. Есть сенсоры усилий и крутящего момента во всех суставах, благодаря чему робот «чувствует» мир, как человек. Робот видит мир через камеры — как камера на голове человека. Он получает визуальный поток, голосовую команду и состояние своих суставов, и нейросеть выдаёт управляющие команды. Мы обучаем Helix — нашу внутреннюю нейросеть — на человеческих данных: люди выполняют задачи, мы записываем это и переносим на робота.

2025 / Манипуляции с деформируемые объектами
Самое сложное — манипуляция деформируемыми объектами, например стирка и складывание белья. Мы уже умеем это делать. Для меня это было последней главой книги общей робототехники. Осталось собрать всё в устойчивую систему.