Carolina Parada [ DeepMind ] / p.2

2025 / Ловкость - Манипуляции
В прошлом году мы почти все усилия направили на ловкость. Это всё ещё активная область. Мы поняли: если позволить людям показывать роботу сложные действия через телеоперацию или «кукловождение», то человек получает дополнительную пару роботизированных рук и показывает задачу. Если это интуитивно, можно собрать много данных — робот выполняет задачу, управляемый человеком, но это роботизированные данные. В сочетании с трансформером и хорошим датасетом можно научить почти чему угодно. Это было неожиданно. Тогда мы увидели, что можем завязывать шнурки, складывать бельё, делать оригами.

2025 / Безопасность
Кроме этого, появляется семантическая физическая безопасность. Если вас просят поставить стакан на стол, вы не поставите его на край. Если видите предмет на полу, который может вызвать падение, вы его поднимете. Мы ввели новый набор данных — Asimov dataset. Он содержит множество сценариев возможных физических ситуаций и вопросы о том, какое действие безопасно. Он вдохновлён тремя законами Азимова: робот не должен причинять вред человеку; должен подчиняться приказам, если это не противоречит первому закону; должен защищать себя, если это не противоречит первым двум. Но эти законы недостаточны. Мы использовали реальные данные о травмах из больниц США, создали визуальные сценарии с вопросами о правильном действии и открыли их сообществу для тестирования моделей. Пример — нельзя класть мягкую игрушку на горячую плиту. Казалось бы, это очевидно, но такие случаи происходили. Конечно, невозможно составить исчерпывающий список. Поэтому мы используем ИИ для анализа широкого набора ситуаций травм из разных стран, формируем более сжатый список правил, а затем люди проверяют и обновляют его со временем.

2025 / Прорыв робототехники SOON
Сегодняшние роботы — как двухлетние дети. Талантливые, но в начале пути. Нужны прорывы в ловкости с обобщением — уметь быть одновременно точным и универсальным. Нужна способность учиться на работе. Они не выучат всё в лаборатории. Их нужно выпускать, давать сталкиваться с новым и становиться лучше со временем. Раньше мы спорили, случится ли это в нашей жизни. Теперь спорим — через пять или десять лет. Следующие два года будут определяющими. Ловкость, управление всем телом — всё начинает складываться в цельную систему. Да, нас ждёт взрыв робототехники, как был взрыв больших языковых моделей. И умение работать в физическом мире сделает сами ИИ-модели сильнее, потому что они начнут понимать пространство человеческого опыта. Всё начинает меняться.