Jeff Cardenas [ Apptronik ] / p.2

2025 / Масштабирование -> Снижение стоимости
Если сравнить гуманоидного робота и автомобиль, то по весу в роботе на 96% меньше сырья, чем в машине. Базовый металл в наших роботах — алюминий. Во всём роботе около 300 долларов сырого алюминия. Это значит, что с точки зрения первых принципов нет причины, по которой такие роботы должны быть дорогими или не станут намного дешевле автомобилей по мере роста цепочки поставок и объёмов производства. Сейчас цепочки поставок для этого не существует, поэтому нам приходится делать больше самостоятельно. И объёмы пока недостаточны, чтобы по-настоящему снизить себестоимость и распределить капитальные затраты на большое количество роботов. Многие компоненты уже используются в других отраслях. Например, коммерческие дроны снизили стоимость нужных нам моторов. Электромобили снизили стоимость батарей — теперь они достаточно хороши. Мы берём зрелые технологии из других индустрий и объединяем их в конечную форму.


2025 / Отсутсвие вертикально интегрированной системы
Сейчас мы проектируем и собираем системы в Остине, Техас. Постепенно передаём больше Jabil по мере масштабирования. Финальная сборка пока в Остине, дальше будет больше через Jabil. Многие приводят Tesla как полностью вертикально интегрированную компанию и спрашивают, как мы будем конкурировать, не владея производством. Но Tesla в начале работала с контрактными производителями. Говорят, нужно владеть своим AI-стеком — Tesla не владела Autopilot в начале, они работали с Mobileye. Они сотрудничали с экспертами и постепенно усиливали вертикальную интеграцию. Я считаю, что нужно выбирать свои битвы. Мы лучше всех умеем делать роботов и программное обеспечение. На этом фокус. Производство — с лучшими в мире. У нас хорошие отношения с Jabil — с этого начинаем. Это не значит, что так будет всегда.

2026 / Главный bottleneck робототехники- данные / Скептицизм об объемах
В краткосрочной перспективе в следующем году — сотни, возможно первые тысячи роботов, в основном меньше 1000 на компанию. 2027 — год начала реального масштабирования. Разговоры о 10 000 в следующем году — слишком амбициозно. Будет медленнее. Главный вопрос — данные. Есть идея собирать эгоцентрические данные людей, минуя телеоперацию. Мы и другие над этим работаем. Есть и внешние источники, например видеоданные.

2025 / Структура робототехники - прорыв Софт
Два блока — железо и софт. Железо: сеть моторов и сенсоров. Вместо пошагового программирования — сенсоры в обратной связи. Камеры (зрение), тактильные датчики, температурные сенсоры, акселерометры. Робот реагирует на мир динамически. Мы сделали более 60 итераций электрических приводов (актуаторов), балансируя безопасность, производительность и стоимость. Мы используем прогресс из дронов (дешёвые моторы), электромобилей (батареи, сенсоры). Софт: прорыв последних лет — генеративный ИИ. Вместо программирования через PhD — можно обучать, показывая пример. Софт Apollo : Linux . Поверх — наша собственная операционная система. Далее — когнитивный слой ИИ. У нас партнёрство с Google DeepMind. В Apollo вычисления находятся в груди. Подход гибридный: часть в облаке, часть — локально для реального времени.

2025 / Приложения для гуманоидных роботов - Iphone в мире робототехники
Наша цель — создать платформу, «iPhone роботов». Поверх неё разработчики смогут строить приложения. Сейчас мы идём вертикально до конечного клиента, чтобы доказать коммерческую модель. Позже появится широкая экосистема.