Tye Brady [ Amazon Robotics ]

2025 /Точка перегиба для робототехники
Это действительно большой день для робототехники. Vulcan — наш первый робот с чувством осязания. Мы открываем ворота физического ИИ: робот использует не только зрение для идентификации и манипуляции объектами, но и осязание в сочетании со зрением, чтобы брать сотни миллионов разных товаров. Именно сотни миллионов. Cтанция Vulcan- две роботизированные руки тянутся в ячейки, где всё в беспорядке, и с помощью видео и сенсоров выбирают нужный товар. Он буквально «нащупывает» его. У нас есть датчики крутящего момента, силы и давления — мы понимаем, насколько сильно давим, можем разделять предметы. Это также используется для операции «stow» — когда робот создаёт пространство в ячейке и помещает туда товар. Огромное разнообразие объектов — серьёзный вызов. Это прорыв и в ИИ, и в железе. Да — и там, и там.

2025 / Обучение через практику
Если говорить про ИИ: в отличие от языковых моделей, которые обучаются на интернете, в робототехнике мы обучаем траектории движения и способы захвата. В робототехнике обучение не через язык. Язык можно использовать для постановки задачи, но обучение идёт через данные и предыдущие действия в структурированной и неструктурированной среде. Мы строим такую foundation model. У нас крупнейший в мире парк мобильных промышленных роботов. Например, система Robin: она берёт посылку из кучи, определяет её, проверяет на повреждения и передаёт дальше на сортировку. Кажется просто — но вариативность форм и упаковок огромна. Уже более двух миллиардов захватов.Каждый захват, каждый новый объект добавляется в foundation model. Если робот сталкивается с новым предметом, данные распространяются по всей системе — все руки учатся. Это очень мощно.

Jeff Cardenas [ Apptronik ]
2025 / Точка перегиба для робототехники
Люди думают о гуманоидных роботах тысячи лет. И вот сейчас — 2025 год — мы действительно можем это делать. Это потрясающе. Мы десять лет выводили технологию из лаборатории в реальный мир. Она здесь, но это начало.Сейчас в этом участвуют умные, серьёзные люди и со стороны клиентов, и со стороны разработчиков. Мы достигли точки перегиба. Это захватывающе. Но работы ещё много.

2025 / Конкуретное преимущество -Партнерство с Google
Можно делать всё внутри, можно партнёриться. Мы партнёримся. Это сложные задачи. Нужно находить других. Google — хороший пример. Мы сотрудничаем с Google.Мы балансируем амбицию и прагматизм. Наша цель — лучшие человекоцентричные роботы по качеству, опыту, безопасности. Будут части стека, которые не имеет смысла делать внутри компании. Например, элементы DeepMind. Мы известны тем, что делаем выдающееся железо, мы создаем тело, мышцы, расширенную нервную систему из сенсоров, а Google создает мозг. Мы построим лучшую платформу.

2025 / Стадии развития робототехники
Я вижу три стадии. Первая — индустриальная база. Контролируемая среда, специалисты рядом. Логистика и производство. Вторая — выход к публике. Роботы работают рядом с людьми, с детьми, родителями. Это ритейл и здравоохранение. Коммерческая среда, задачи более непрерывные. Третья — дом. Для меня святая цель — ассистивный уход. Первая стадия уже происходит. Это как персональный компьютер для робототехники. Гуманоид — универсальная платформа, способная масштабироваться. Сейчас это примерно 80-е годы, если использовать аналогию. Системы и возможности уже есть, есть ранние коммерческие применения с большой ценностью. К 2035 году роботы будут в домах.

2025 / Смена парадигмы движения с помощью ИИ
Робот — это сеть моторов и сенсоров. Традиционные роботы были позиционно-управляемыми: мотор просто перемещал механизм в точку в пространстве. Сейчас всё меняется. Роботы эпохи ИИ работают иначе: теперь у нас датчики в контуре обратной связи — камеры, датчики силы, касания, температуры, акселерометр, который чувствует положение и ориентацию. Мы объединяем все эти сенсоры, чтобы робот осознавал происходящее, был динамичным и реагировал на среду. Для нас это базовый строительный блок. Именно актуаторы — приводы — определяют производительность и стоимость робота.