Bernt Bornich [ 1X Robotics ] / p.2
2025 / Конкуретное преимущество - потребительский рынок
Наша цель — собрать максимум данных о взаимодействии роботов в доме. Если 10 000 роботов большую часть дня собирают недублированные данные, это уже больше полезного контента, чем ежедневно появляется на YouTube.
У 8 миллиардов людей лишь малая часть жизни попадает в интернет. У роботов — весь их опыт. П
Опыт каждого робота отправляется в облачную модель, которая обучается на данных всего флота..
Сегодня все ИИ тренируются на одном интернете и конкурируют вычислениями и талантом. Интернет постепенно станет лишь малой частью обучения. Сейчас робототехнические данные — крошечный слой, поэтому мы вынуждены дообучаться на интернет-корпусах.
Интеллект прямо пропорционален разнообразию задач, с которыми сталкивается система. В ИИ важен не просто объём данных, а их разнообразие. Масштаб — следствие разнообразия. Сто миллионов одинаковых примеров бесполезны. В будущем выиграет тот, у кого самый большой и самый разнообразный потребительский флот роботов.
2025 / Объем производства 1X
На текущий момент, мы построили больше 100 роботов. К концу 2026 года годовой ранрейт завода — более 20 000 единиц. Есть разгон, поэтому в 2026 фактический выпуск будет меньше. Рост iPhone был примерно 1,7x. Можно представить ранрейт к концу десятилетия в сотни тысяч в год.
2025 / Потенциальные проблемы масштабирования - нехватка алюминия
Нужно думать, что замедлит рост. Это добыча, переработка, но всё больше — труд. Без роботов в производстве не масштабироваться. При сильном масштабировании, вы упрётесь в нехватку труда для производства самих роботов. Даже Apple в пике упёрлась в нехватку рабочих рук. Если гуманоид требует в пять раз больше сборки, чем iPhone, труда не хватит. Поэтому роботы должны строить роботов. Они должны строить энергетическую инфраструктуру, фабрики чипов, дата-центры. Да, они будут делать и другие вещи, но приоритет — ускорять собственный рост. Мы сделали конструкцию максимально простой: несколько сотен деталей. У автомобиля около 50 000. Наш робот весит 66 фунтов, машина — 4000. При масштабировании гуманоидов до уровня iPhone возникают интересные проблемы — например, нехватка алюминия. Не всего алюминия на планете, но доли текущей переработки.
2025 / Приватность / Безопасность / Телеоператор
Ранние пользователи частично жертвуют приватностью ради улучшения продукта. Нам нужны данные. Но всё будет под контролем пользователя. Ни один человек в компании не видит данные. Они идут в модель, но не просматриваются людьми. Есть режим «best effort autonomy» — обычная автономия. Робот учится в процессе, быстрее прогрессирует через ошибки, чем через успех. Есть режим задач по расписанию. Я задаю задачи через телефон: постирать бельё, принять доставку, убрать дом. Робот делает это автономно или через телеоператора — мне всё равно, главное результат. В начале многие задачи выполняются через телеоператоров, потому что мы пока не умеем полностью автоматизировать всё. Но телеоперация — это экспертные демонстрации, размеченные данные. Так же обучаются крупные ИИ-модели. Это не обман, это источник качественных данных. Главное — прозрачность. Если телеоператор подключается, это видно: меняется подсветка, и это только из списка одобренных вами операторов. Если оператор решит сделать что-то вредное — это как если бы нанятый вами уборщик сделал это. Но у нас лучше контроль: у операторов есть менеджер, есть двойные уровни безопасности, глубокие проверки персонала. Риск не нулевой, но мы можем сделать лучше, чем текущая практика. Есть физический аварийный выключатель. Есть настраиваемое стоп-слово — отдельная система, которая останавливает всё.
Post #109
199