Основой учения Эмпедокла является концепция четырёх стихий, которые образуют «корни» вещей: огонь, воздух, вода и земля. Они неизменны и вечны, но находятся в постоянном движении, смешиваясь и разъединяясь. Философ считал, что две бесплотные силы приводят их в движение – Любовь и Вражда.


Теория «четырёх элементов», с подачи Аристотеля, оставалась фундаментом европейской физики до XVII века. Кроме неё, большое влияние оказала теория ощущений, разработанная Эмпедоклом. Философ также был сторонником орфико-пифагорейского учения о грехопадении души и её перевоплощении в растения, животных и людей. Освободиться от «круга рождений», как полагал философ, можно только после очищения от скверны.
«До сих пор наши знания о трудах Эмпедокла основывались исключительно на косвенных источниках, таких как фрагментарные цитаты, пересказы или аллюзии, разбросанные по работам Платона, Аристотеля и Плутарха.