Квадро код 🪁

https://t.me/warhistoryalconafter/271368

Большой тест детекторов
Дадим комментарии от себя, надеемся, что пользователям и тестировщикам пригодится.

Методика тестирования
🔹 Самое главное — нельзя ставить детекторы на тестах слишком близко друг к другу.
Детекторы, у которых лучше сделаны тракты и менее мощные гетеродины, создают меньше помех для других детекторов. Мы уже сталкивались с этой проблемой: некоторые китайские детекторы на 3 метрах мешают остальным. Аргумент о том, что в реальности детектор будет работать в условиях помех, тут не работает — с помехами детекторы справляются хорошо. А вот когда сигнал на правильной частоте переносится гетеродином и переизлучается антенной на другой частоте — это приводит к появлению "ложных" срабатываний на других детекторах. Поэтому ложных срабатываний нет — ложные созданы шумным детектором и приняты как и положено другими (Алиссум больше потому что сеток нет, об этом дальше). Разнесите детекторы при испытаниях и ложных не увидите.
Мы участвовали неоднократно в испытаниях с «Булатами» и «Аселами», эти модели и Алиссум достаточно чистые и почти не мешают другим.
Вопрос — от какого же детектора столько внешних помех?
Справедливости ради заметим, что большой беды в шумных детекторах нет (кроме того, что они мешают тестированию). Косвенно это может говорить о том что в тракте есть проблемы, которые могут проявиться в более сложной помеховой обстановке.
🔹 Тестируются стандартные частоты из самых популярных сеток. До сих пор много детекторов с сеточным сканированием, при смещении частоты они вообще ничего не обнаруживают. В Алиссумах сеток нет даже в моделях 2023 года.
🔹 Цифру проверили только на стандартном Мавике. Нестандартный DJI на 3.3ГГц Алиссум обнаруживает вот и вот. А другие? А нынче популярную цифру - марсиан, силвусы и другие? В Алиссумах по цифре все отлично, и становится еще лучше.
🔹 Алиссумы — единственные из представленных детекторов без внешних антенн. Детекторы стоят на столе, высота антенн Алиссума и, например, Филина примерно 0,8 и 1 метр. Для такой небольшой высоты это может дать уже заметную разницу по дальности. Надо учитывать.

Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code

Антенны передатчиков видео диапазона 7,5–12 ГГц

Ранее рассказывали про VTX 12 ГГц 🛜
https://t.me/quadro_code/547
https://t.me/quadro_code/693
https://t.me/quadro_code/697

#1 Очередная пара антенн досталась для тестирования

Прежде чем что-то тестировать, необходимо оценить, какой результат должен получиться в теории. Смоделировали антенну, рассчитали согласование #2 и диаграмму (видео).

Подключаем антенну к прибору и видим печальную картину — тонкая линия на графике #3.
Причина — антенна повреждена в районе разъема #4, оплетка почти полностью оторвана, сразу и не заметно.
Восстановили разъем, попутно максимально уменьшили его длину, чтобы посмотреть антенну «без кабеля» #5.
Результат — толстая линия на графике #3

Вторая антенна оказалась целая, измерения обеих антенн на графике #6. Первая — толстая, вторая — тонкая.

Выводы:
🔹 Согласование по КСВ < 2 антенны обеспечивают в диапазоне 7–10 ГГц. По расчету и по эксперименту данные практически совпали.
🔹 Диаграмма направленности нормальная до 12-14 ГГц.
🔹 Используемый кабель типа RG-402, на частотах выше 10 ГГц при длине около 30 см вносит потери 0,5–0,8 дБ. Суммарно, с учетом разъема SMA, наверное, порядка 1 дБ. Эти потери улучшают согласование (можно работать до 12ГГц), при этом антенна конструктивно поднимается над элементами дрона, уменьшается возможное затенение. Кабель и разъем для этого укреплены напечатанной конструкцией.

Благодаря таким исследованиям частотный диапазон всей линейки детекторов БПЛА Алиссум расширили до 10 ГГц.
Устанавливайте обновления.

Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code

С нами поделились результатами облета Алиссум-МК 🪁

Парни из одной уважаемой команды прислали реальные дальности обнаружения БПЛА на различных частотах, полученные в ходе облетов Алиссум-МК
Мы на дальностях более 2 км испытываем редко, поэтому поучаствовали в повторных тестах, и захватили также индивидуальный Алиссум-8

Условия повторного тестирования
🔹 небольшие холмы и лес по трассе присутствуют, в точке приема местность открытая, в целом по распространению не идеально, но нормально
🔹 высота полета 100м
🔹 VTX 5800МГц 1Вт
🔹 детекторы на земле - индивидуальный в руках, автомобильный на крыше УАЗика.

Своими глазами 😑 увидели 5+км и на автомобильном и на индивидуальном приборах.

Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code

Регулярно изучаем борта семейства Heavy Shot украинской компании Gurzuf Defence.

Модификация ЖВАВИЙ (Zhvavyi — «Бодрый») — серийная многоканальная платформа, спроектированная с расчётом на устойчивость к нашим обычным средствам подавления. Разбираемся, что внутри и где у неё слабые места.

Мы видим тяжёлый квадрокоптер X-схемы со складной алюминиевой рамой и полётной массой до 80 кг. Винты 36 дюймов (915 мм), четыре мотора Hobbywing X11 - «агродроновские» агрегаты по 36–40 кгс тяги на блок, родом из опрыскивателей типа DJI Agras. Энергозапас — батарея 14S LiPo на 64 А·ч, около 3,7 кВт·ч на борту. Дальность боевого применения 20–25 км, рабочие высоты 150–300 м, полезная нагрузка 10–40 кг.

В семействе Heavy Shot есть несколько модификаций. Базовая версия — GPS-зависимый бомбер. Immortal работает на optical flow без GPS, не глушится РЭБ по GNSS. Ayudag-6 усилен по нагрузке. ЖВАВИЙ — со Starlink и многоканальной связью, о ней дальше. Есть ещё вариант Ziablyk, но он реже встречается.

Полётный контроллер — H7 на базе CUAV X7+ Pro с выносным демпфированным IMU, прошивка — кастомный ArduCopter Agile(can). GNSS — Unicore UM982, multi-band геодезический приёмник L1/L2/L5 со встроенным анти-джамом, принимает GPS, GLONASS, BeiDou и Galileo одновременно. На гимбале — камера ViewPro A609 для целеуказания и подтверждения поражения.

На борту четыре независимых радиоканала на разных физических диапазонах. Основной — Starlink Mini (Ku-диапазон): BLOS-управление по MAVLink, не глушится наземным РЭБ. Для старта и посадки под визуальным контролем пилота — SIYI MK15: цифровая 2,4 ГГц с видео 1080p и ручным управлением, до 15 км. Аварийная длинная телеметрия — украинский LoRa-модуль SineLink на 868 МГц, до 100 км LOS, только команды и телеметрия без видео. И отдельный видеоканал для оператора-наводчика — украинский COFDM-передатчик Skycomm Tech (УВЧ/L), поток с камеры до 30–50 км.

Архитектура двухоператорная: один человек пилотирует через SIYI на старте и в ближней зоне, второй ведёт целеуказание через Skycomm. На дальней части миссии управление переходит на Starlink, MK15 теряет связь, остаётся работать только наводчик с дальним видеоканалом.

Failsafe намеренно отключён: при потере связи с GCS борт не возвращается, а просто удерживает высоту до полного разряда АКБ. RTL установлен на 15 метров
— борт идёт под радар, прячется за рельеф и лесополосы. Крейсер 17 м/с (60 км/ч), плавные траектории. Архитектура реализует тактику «лети до конца», без оглядки на сохранность платформы.

Главный принцип — точечные средства не работают. Подавили один диапазон — борт продолжит миссию через резервы. FPV-глушилка 2,4 ГГц нейтрализует только SIYI MK15, но не трогает Starlink, SineLink и Skycomm. Чтобы полностью обрезать связь, нужны четыре системы подавления одновременно: узколучевая Ku против Starlink, плюс 2,4 ГГц, плюс 868 МГц, плюс УВЧ/L. По отдельности не валят.

С GPS аналогично. Стандартные L1-спуферы на HackRF против UM982 бесполезны — приёмник переключается на L2, L5, BeiDou или Galileo и сохраняет фикс. Нужны coherent multi-frequency спуферы. Что реально работает — кинетика по антенному кусту. Все четыре антенны конструктивно собраны в верхней части рамы, и один грамотно поставленный осколок может выбить несколько трактов одновременно. На разобранных бортах подтверждено: попадание в антенную секцию вырубает связь за секунды и сажает борт.

Бить нужно не «в дрон вообще», а целенаправленно в верхнюю мачту с антеннами.

Что точно не работает: подавление только одного диапазона, попытки спровоцировать аварийный возврат (борт не вернётся) и стандартные L1-глушилки по GPS.

Кстати, очень интересен разновид борта с установленным на корме Optical Flow. Может, кому-нибудь уже попадался?

Обнаружение Хорнета / Марсианина

В конце апреля мы выпустили прошивку, позволяющую обнаруживать Марсианина.
Подробнее
https://t.me/quadro_code/712
https://t.me/quadro_code/732
https://t.me/quadro_code/756

На сегодня обновили всю линейку Алиссум-8, МК, ВН

Спасибо, что присылаете нам логи с детекторов. Это помогает корректировать алгоритмы, а самое главное — это объективные данные, пример обнаружения для остальных пользователей.

На картинке — работа Марсианина.

Разбор:
🔹 частоты: 3440–3460
🔹 время наблюдения: 12 минут, активно — примерно 7 минут
🔹 сигнал скачет, обнаружение рваное, 3 корректных обнаружения за время наблюдения

Выводы:
🔹 передача идет не потоком. Работа, вероятно, ведется не по видео, или передаются отдельные кадры
🔹 передатчик большую часть времени молчит, что затрудняет обнаружение и делает его рваным
🔹 скорее всего кадров для подтверждения цели достаточно, остальное дорабатывает бортовой ИИ

Рекомендации по обнаружению:
🔹 переведите детектор в режим сплит-экрана
🔹 при первом же обнаружении MOD перейдите в сплит на обнаруженную частоту
🔹 если видите регулярное наличие сигнала даже без классификации как MOD — это Марсианин

Присылайте записи, логи, фото — все будем анализировать и подробно рассказывать, как не пропустить угрозу.

Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code

‼️ Важная тема: правила эффективной эксплуатации детекторов дронов

Регулярно сталкиваемся с проблемой неправильного размещения детекторов, что приводит к существенному снижению эффективности и дальности обнаружения БПЛА. Особенно часто это происходит с Алиссум-8. Детектор компактный, внешних антенн нет. Пользователи просто забывают, что держат в руках радиотехнический прибор. Любой детектор — это приемник, и самый первый элемент, обеспечивающий надежную работу, — это антенна.

В детекторе Алиссум-8 антенны расположены в верхней части прибора, поэтому она должна оставаться открытой. Паспортные характеристики детектор обеспечивает при размещении на высоте около 1 метра над землей. При размещении на снаряжении работа детектора вопросов почти не вызывает, а вот при установке на стационарных точках ошибки возникают регулярно.

Правила размещения Алиссум-8 на стационарном посту

НЕЛЬЗЯ
🔴 Не размещайте детекторы в укрытиях (бетонные здания, блиндажи и т. д.).
🔴 Не размещайте детектор ниже уровня земли (в овраге, окопе и т. д.).
🔴 Не крепите детектор к металлическим предметам (столбы, сетки и т. д.).

НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ
🟡 Размещать обнаружитель в растительности (чем выше частоты, тем сильнее влияние и больше потери дальности).
🟡 Размещать детектор низко к земле (разница в высоте 1 метр и 10 см дает разницу в уровне принимаемого сигнала 20 дБ или 100 раз, дальность может уменьшиться до 10 раз).

МОЖНО
🟢 Подвешивать детектор за клипсу или петлю (можно вверх ногами) на ветки, маскировочные и противодроновые сети (выше лучше, но 1–2 метра над землей уже вполне достаточно).
🟢 Подключать детектор по USB к батарее подзарядки или смартфону для получения информации из укрытия безопасно через проводной цифровой вынос.
🟢 Подключать детектор к смартфону по Bluetooth, чтобы получать информацию из укрытия безопасно через беспроводной цифровой вынос.

Материалы по теме на нашем канале:
https://t.me/quadro_code/423
https://t.me/quadro_code/673
https://t.me/quadro_code/750

На фотографиях показаны типичные ошибки, которые мы помогли устранить через бот поддержки. Если у вас что-то не работает, нет обнаружения, наблюдаются ложные срабатывания или вам что-то непонятно — задавайте любые вопросы по работе обнаружителей БПЛА Алиссум 🪁 через бот поддержки:
@quadrocode_support_bot

https://t.me/quadro_code/493

Эксплуатируйте обнаружители правильно!

Команда «Квадро код» 🪁
https://t.me/quadro_code