Опенсорсный робот-манипулятор + трекинг рук

Сделан с индустриальным подходом, но в виде настольной системы на 3D-печати.

PAROL6 в паре с контроллером LEAP Motion отличный пример того, насколько доступной стала телеоперация роботов.

• Движения руки стримятся на робота с частотой 100 Гц по UDP
• Пневматический захват управляется простыми жестами: сжатие/разжатие кулака
• Весь стек робота опенсорсный: от механики до софта управления

Добавь сюда низколатентный трекинг рук и получаешь очень практичную платформу, чтобы учиться манипуляции, телеуправлению и интерфейсам человек-робот.

Такой сетап отлично подходит для экспериментов, teleop, сбора данных и обучения робота “по показу”.

И все это без проприетарного железа и залоченного софта.

Исходный код 😈

👉 @PythonPortal