PythonRobotics это open-source коллекция Python-кода и учебник по алгоритмам робототехники, сделанные Atsushi Sakai.
На GitHub у проекта 27.2k звёзд и 7k форков, так что добавить в закладки вообще без вариантов
Там покрыто всё: от локализации (EKF, particle filters, histogram filters) до SLAM (FastSLAM, ICP matching), планирования пути (A*, RRT*, Dijkstra, D*, potential fields, state lattice), трекинга траектории (Stanley, LQR, MPC), навигации манипуляторов, воздушной навигации и даже планирования для двуногих роботов.
Что в нём особенного? Он сделан так, чтобы его было легко читать и понимать: минимум зависимостей и практичные, широко используемые алгоритмы.
Каждый алгоритм идёт с визуальными анимациями, математическими объяснениями и рабочим кодом.
Документация по сути это полноценный учебник по алгоритмам робототехники, бесплатно доступный онлайн.
Требования простые: Python 3.13+, NumPy, SciPy, Matplotlib и cvxpy.
И всё.
Это учебный ресурс с 2,201 коммитом, вкладом от 138 разработчиков и активной поддержкой. Одни только анимации (они лежат в отдельном репозитории) уже стоят того, чтобы их изучать.
Если ты учишь робототехнику, собираешь автономные системы или преподаёшь алгоритмы, это тот самый ресурс. Лицензия MIT, так что можно свободно использовать и в исследованиях, и в коммерческих проектах.
Ссылка:
https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics
P.S. Вот как выглядит хороший open-source: образовательный, практичный, отлично задокументированный и комьюнити-драйвовый. Добавь в закладки. 🔖
👉 @PythonPortal