Вы можете брать значения с помощью квадратных скобочек, но, если ключа не существует, то вы получите ошибку.
Что бы каждый раз не отлавливать ошибки, воспользуйтесь методом
get(key, default). Он возвращает значение, если ключ найден, или второй аргумент, который по умолчанию — None.
#теория
