🚀 NVIDIA открыла единый фреймворк для обучения и запуска world models

Cosmos Framework объединяет полный цикл работы с моделями Cosmos 3: обучение, дообучение, инференс и онлайн-сервинг.

Что внутри:

• распределённое обучение через FSDP, TP, CP и PP
• импорт и экспорт Hugging Face safetensors
• поддержка JSONL, WebDataset и LeRobot
• инференс через Diffusers, Transformers и vLLM
• batch-генерация и сервер на Ray + Gradio
• готовые Agent Skills для Claude Code, Codex CLI и Cursor

Cosmos 3 работает с текстом, изображениями, видео, аудио и последовательностями действий. Фреймворк рассчитан на разработку моделей для робототехники, автономных систем и симуляции физического мира.

Примеры обучения протестированы на 8× H100 80 ГБ, а облегчённую Cosmos3-Nano можно запускать на одной GPU.

🔗 https://github.com/NVIDIA/cosmos-framework

@Python_Community_ru