🇨🇦 Технологии. Конструкции. Тренды. Канада

Канадские «когтистые» дроны способны приземляться на крутые ледяные склоны

Канадские разработчики из Университета Шербрука представили мультикоптеры, способные совершать посадку на крутые ледяные склоны. Аппараты Ice Dart получили втягивающиеся «когти», подобные кошачьим и ряд других технологических ухищрений.

В ходе испытаний дроны весом 2.65 кг справлялись со склонами крутизной до 58 градусов и порывами ветра, скорость которых превышала 30 км/ч, в частности, совершено 24 успешных посадки на ледник в Исландии. Позже разработчики продемонстрировали посадки на склоны крутизной до 60 градусов при скорости касания до 3 м/с.

Ice Dart сочетают 3 технологических усовершенствования по сравнению с классическим подходом:

✦ реверсивную тягу, стабилизирующую посадку – винты на мгновение меняют вектор тяги, прижимая дрон к поверхности, на которой тот должен закрепиться

✦ фрикционное посадочное шасси на 4 опоры, расположенные крестообразно, призванное гасить энергию удара,

✦ выдвижные шипы, вдохновленные кошачьими когтями. В полете они убраны, выпускаются в момент посадки в пассивном режиме, при сжатии амортизирующего шасси. Каждая опора снабжена двумя наборами шипов, направленных в противоположные стороны. Это позволяет дрону надежно «цепляться» как при посадках «в гору», так и «под гору».

Разработчики также готовят дроны, способные приземляться на различные поверхности, расположенные под углом к горизонту, а также на быстроходные транспортные средства в движении.

✵ Тренд. Можно вспомнить, что в последние годы мы уже видели разработки, где дроны-насекомые используют электроадгезию для посадки и «закрепления» на стенах и потолках. В Стэнфордском университете создали «клешни» для дрона, позволяющие ему хвататься за ветки деревьев, чтобы дрон мог обеспечить наблюдение из нужной точки, не расходуя энергию на «зависание» в воздухе. В швейцарской EPFL разработали инспекционный беспилотник с «когтистыми» лапами для посадки на грубые вертикальные поверхности.

Движение в сторону посадки даже на сложные поверхности, иллюстрирует тренд на расширение операционной среды дронов и серьезное повышение их энергоэффективности. Возможность «приземляться» где угодно превращает беспилотники в мобильно-стационарные платформы. Возможность сесть и выключить двигатели означает многократное увеличение времени автономной работы. Дрон, например, может «дежурить» на айсберге или скале несколько дней или даже недель, собирая информацию, вместо необходимости вернуться на базу через 20-30 минут.

Это меняет экономику и логистику многих операций. В режиме посадки дрон становится абсолютно бесшумным и может отключить свои системы, снижая тепловую и радиолокационную заметность.

Успех Ice Dart будет стимулировать развитие целого спектра смежных технологий: создание новых типов микрошипов, адаптивных систем амортизации, алгоритмов автоматической посадки на незнакомый рельеф и энергоэффективных бортовых систем.

((источник изображения – youtube))

▷ подписаться: @ProUAV / Max