Хочется добавить, что все великие изобретатели были " немного не в себе"... так обычно мы говорим.

Да, это почти так.
Они находились в состоянии расширенного сознания, где Не существует Ничего Невозможного ( правило 3-х Н).

Это сейчас мы восторгаемся их гениальными изобретениями.. а современники в основном не могли оценить их по достоинству.

„Когда кажется, что весь мир настроен против тебя - помни, что самолёт взлетает против ветра.“ —  Генри Форд