📕 ROS 2 from Scratch: Get Started with ROS 2 and Create Robotics Applications with Python and C++ (2024)

Практическое руководство по ROS 2, которое шаг за шагом показывает, как создавать собственные робототехнические приложения на Python и C++.

❓ Что внутри:

— Основы ROS 2 и архитектура системы
— Nodes, Topics, Services и Actions
— Параметры и Launch-файлы
— TF и системы координат
— Создание модели робота с URDF
— Визуализация в RViz
— Симуляция робота в Gazebo
— Практические проекты на Python и C++

Подойдёт тем, кто хочет разобраться:

✅ Как разрабатывать приложения на ROS 2
✅ Как организовать взаимодействие между узлами
✅ Как моделировать и симулировать роботов
✅ Как начать работать с реальными робототехническими проектами

🔗 Скачать

🐸 Книги для программистов | Поддержать бустом