Как решить задачу охраны промышленных объектов

Проинспектировать НПЗ с десятками корпусов или организовать охрану трубопровода на 400 км — задача не из простых.

Камеры не заглянут за угол. Дрон через 30–40 минут работы придется зарядать. Охранник — дорого, медленно, небезопасно.

Остаётся робособака. Они уже вышли за пределы мемных видео от Boston Dynamics, и сейчас активно используются в кейсах, вроде охраны.

Как они устроены технически — можете узнать в материале на нашем сайте. Внутри:
— как устроено ядро и почему к нему нет прямого доступа
— почему к лидару обязательно добавляют сонар и радар
— как работает рой в mesh-сети без GPS
— где робот ломается (метель, стройка, полиэтиленовая плёнка)

Спойлер: экосистема пока сырая, стандартов нет, собрать самому нельзя. Но альтернативы для сложного рельефа и помещений — нет.

@prog_tools (теперь и в Max)