Это слова русского математика Пафнутия Чебышёва. И, пожалуй, они идеально подходят для рассказа об учёном, чьи работы работы сравнивают с изобретениями Леонардо да Винчи, но имя которого так незаслуженно малоизвестно.
В недавнем посте про треугольник Рёло мы уже немного рассказали о его создателе — Франце Рёло. Сегодня по традиции, посвящаем выдающемуся учёному выдающийся лонгрид.
⠀⠀⠀Немного биографии
⠀⠀⠀⠀ и размышлений
⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀🤯
Франц Рёло родился в семье механиков и машиностроителей. Он известен тем, что дал строгие определения понятиям «кинематическая пара» и «кинематическая цепь» и показал связь между механикой и конструированием.
Рёло также одним из первых поставил вопрос о форме машин. В его понимании техника была частью культуры и эстетики, а конструирование зависело от не только от расчётов, но и от вкуса инженера.
Он также считал, что одни формы полностью определены функцией: например, винт, зубчатое колесо или профиль нарезки, а другие оставляют инженеру пространство для изменений. Поэтому большое внимание он уделял ритму, пропорциям и гармонии. Хороший механизм для Рёло был полезным и выразительным.
Главная амбиция Рёло шла дальше отдельных теорий. Он хотел разложить все существующие машины на элементарные составляющие и создать своего рода словарь механизмов.
Любую машину, считал он, можно представить как сочетание простых кинематических пар: вращательных и поступательных соединений, винтовых механизмов, шарниров, зубчатых передач. Из них, как из букв алфавита, строятся механизмы, а из механизмов — машины.
Для этой работы Рёло создал несколько сотен физических моделей из бронзы, чугуна и дерева. Каждая показывала базовый способ преобразования движения: кривошипно-ползунные передачи, храповые механизмы, карданные шарниры, кулачки, зубчатые передачи.
Это была коллекция идей, которые сегодня лежат в основе автомобильного двигателя, промышленного оборудования и современных роботов. К концу XIX века Рёло создал около 800 таких моделей. Многие технические университеты Европы покупали их для обучения инженеров.
Спойлер: во время Второй мировой войны большая часть европейских коллекций была уничтожена...
⠀
Парадоксальным образом лучше всего сохранилась та часть, что оказалась дальше всего от Европы. В 1876 году Рёло представил свои модели на Всемирной выставке в Филадельфии. Его идеи о новом инженерном образовании впечатлили представителей Корнеллского университета, и вуз приобрёл крупную часть коллекции.
В начале 2000-х годов их начали восстанавливать, фотографировать, снимать на видео и выкладывать в цифровую библиотеку. Сегодня в Корнелле сохраняется более 230 моделей — крупнейшее в мире собрание моделей Рёло, доступное миллионам посетителей онлайн.
Когда исследователи начали оцифровывать коллекцию, они заметили неожиданное сходство между механизмами Рёло и чертежами Леонардо да Винчи. В Мадридском кодексе встречаются те же кривошипно-ползунные, храповые, кулачковые и винтовые механизмы.
Рёло создал первую строгую систему их классификации. Он связал почти пять столетий инженерной мысли: от эпохи Возрождения и промышленной революции до современной робототехники.
В коллекции есть и модели, демонстрирующие работу треугольника Рёло и других кривых постоянной ширины — той самой геометрии, которая позже найдёт применение в роторных двигателях Ванкеля. Читайте о них здесь!
💬 В карточках спрятали наброски из работ Рёло и некоторые экспонаты из корнеллской коллекции. Рассматривайте и пишите в комментарии, если видели такие штуки где-то ещё!
#история