Семён сохраняет полезное_)

Всем привет!
Несколько новостей есть для вас.
1. Я уволился из Yadro. В пятницу будет последний рабочий день. Озвучивать причины считаю не особо правильным, скажу лишь то что ухожу пока просто отдохнуть и заняться pet проектом и домом. Если есть предложения, пишите в сообщения канала.
2. В работе сейчас прошивка для FPGA. Пишу тесты и скрипты для сборки, основной код можно сказать готов для первого релиза и брингапа платы.
3. Для основы кода MCU был выбран Zephyr Rtos. Ранее с ней я не работал, но знакомство и её функционал мне зашёл на ура.
Виды Стамбула в марте прикладываю к посту. Всем хорошей недели!

Всем привет! Вышла заметка про архитектуру FPGA кода. https://telegra.ph/PTP-server-doma-CHast-7-03-18

Всем привет! Давно не было новостей по проекту. Попробую раз в неделю отчитываться как дела с PTP GM(Кстати пора уже придумать ему название?)
1. Нашел тополога что возьмёт на себя плату и сопровождение по части хардвара. Сделал это с мыслью освободить себя и не тянуть всё в одно лицо. Человек хороший и очень надеюсь что со второго раза всё пойдёт хорошо.
2. Приступил к архитектуре кода что будет жить в ПЛИС. Первые наброски на фото. Пока отложу чтобы она "настоялась".
3. Драйвер для chrony готов, но вместе с ним решил доделать и протокол взаимодействия MCU и Одноплатника. Думаю посвятить на это следующие 2-3 недели по вечерам после основной работы.
Если вы хотите помочь проекту пишите в сообщения группы.

Всем привет! Вышла заметка с обзором занятного модема SkyLink
https://telegra.ph/Zametka-o-modeme-SkyLink-MCD-650-03-07

Всем привет! Вышла шестая заметка из цикла про системы навигации
https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-6-03-05
На очереди ещё про построение блока быстрого поиска

По просьбе моего приятеля Игоря.З выкладываю прошивки для UM980-UM982, ПО и мануалы с документацией на отладочную плату.

Всем привет! На днях я доделал задачи по приёмнику UM982. Признаться честно, впервые работал с приёмником где такой объем настроек и 3 порта UART, I2C и ещё до кучи всего. Производитель советует сразу сделать один порт для выдачи данных, а второй для конфигурации системы или вовсе для выдачи других типов данных(к примеру RTCM). Удобно однако!
Для удобства я тестировал приёмник расположив две антенны типа "Helix" на окне своей квартиры. Порядка месяца собирал данные от приёмника отправляя их в InfluxDB для удобства анализа. Выяснил что жесткий jamming приёмник не выдерживает, но точно определяет что это он и не дает FIX по данным. В остальном по сравнению с простыми приёмниками такими как на базе U-BLOX UBX-G6010-ST(оно и логично ведь UM982 многодиапазонный, а мелочь от U-BLOX однодиапазонная) приёмник показывает на 4 больше спутников как и точность определения ключевых параметров, особенно порадовала что влияние простых глушилок не заставляют приёмник сходить с ума как более простые варианты(см.скриншот из базы данных в сравнении двух приёмников). Порадовала также удобная настройка PPS и его ключевых параметров.
Далее нужно было отработать случай когда приёмник попадет с завода и его нужно первично настроить на плате. Для этого написал простой скрипт. Здесь можно ознакомится со всем - https://gitflic.ru/project/sdivcom/um982_config

Привет всем из Мариуполя! На две недели уехал работать волонтером

Привет всем! Наверное некоторые заметили что заметки стали реже выходить. За это я прошу прощения, у меня аврал на работе и в работе у меня заметки:
1.Про то как я из-за sbermobile доработал pysim
2.Про MIMO и то как он помогает или вовсе вредит и почему чаще это маркетинговая история.
3.И конечно продолжение GNSS приёмник
Также я продолжаю работу над своим PTP-сервером. Выбрана и проработана архитектура первой версии. Ключевым компонентом выбран Raspberry PI 5. Выбран потому-что там есть PCI-E на разъеме и он доступен по цене. Архитектура вся та же. OCXO на 25 МГц идет в DPLL AD9543 и далее через буфер на I210. PPS же мы берем от GNSS модуля UM982(эксперименты с ним и API я сейчас делаю) и от RTC и заводим их в FPGA и далее в DPLL и уже позже на I210. Таким образом с синхро-сигналами работают компоненты со строгими таймингами без связи с операционной системой напрямую. Время же передает МК на основе данных, от GNSS и RTC по UART в малинку. Поэтому мне кроме платы нужно будет сделать драйвер для chrony(кстати я решил делать её в формате shield на малинку). Сейчас схема на 70% готова. Мне не хватает времени чтобы закончить часть связанную с I210 и DPLL. Но думаю в пятницу закончу.
Всю работу по схеме я делаю сам, топологию подумываю отдать топологу. Если вы хотите помочь проекту, пишите в сообщения группы. Нужно будет ещё многое написать и сделать. Прикладываю скрины из доработанного pysim, куска схемы PTP сервера и экспериментов с UM982

Всем привет! Вышла пятая заметка из цикла про системы навигации
https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-5-02-04

Всем привет! Вышла четвертая заметка из цикла про системы навигации
https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-4-01-27

Немного очень злого матана вам в ленту.
С другой стороны, если вы мастерски владеете полиномами, понимаете, как устроены компенсирующие CIC-фильтры и вообще знаете, что такое затухание sinx/x, то это вот прям для вас доклад.
Остальным можно на отлично порефлексировать над никчёмностью своих познаний.
https://www.youtube.com/watch?v=MLWDUsSLmNM

Всем привет! Третья заметка из цикла про системы навигации. https://telegra.ph/Osobennosti-navigacionnyh-sistem-CHast-3-01-20
Update. Написали что смущает формулировка про ортогональность. Убрал