Всем привет! На днях я доделал задачи по приёмнику UM982. Признаться честно, впервые работал с приёмником где такой объем настроек и 3 порта UART, I2C и ещё до кучи всего. Производитель советует сразу сделать один порт для выдачи данных, а второй для конфигурации системы или вовсе для выдачи других типов данных(к примеру RTCM). Удобно однако!
Для удобства я тестировал приёмник расположив две антенны типа "Helix" на окне своей квартиры. Порядка месяца собирал данные от приёмника отправляя их в InfluxDB для удобства анализа. Выяснил что жесткий jamming приёмник не выдерживает, но точно определяет что это он и не дает FIX по данным. В остальном по сравнению с простыми приёмниками такими как на базе U-BLOX UBX-G6010-ST(оно и логично ведь UM982 многодиапазонный, а мелочь от U-BLOX однодиапазонная) приёмник показывает на 4 больше спутников как и точность определения ключевых параметров, особенно порадовала что влияние простых глушилок не заставляют приёмник сходить с ума как более простые варианты(см.скриншот из базы данных в сравнении двух приёмников). Порадовала также удобная настройка PPS и его ключевых параметров.
Далее нужно было отработать случай когда приёмник попадет с завода и его нужно первично настроить на плате. Для этого написал простой скрипт. Здесь можно ознакомится со всем - https://gitflic.ru/project/sdivcom/um982_config