🤖 Human2LocoMan: как научить робо-собаку делам руками людей

* Что сделали
1. Сначала скормил видеозаписи движений людей (XR-данные) общей модели-«мозгу».
2. Затем дообучил квадропеда LocoMan: он учится, как его лапы вписываются в уже понятное модели пространство движений.

* Зачем
Видео людей дешёвые и охватывают много предметов и хватов. Модель получает «энциклопедию» взаимодействий до того, как робот вообще шевельнётся.

* Результат
+42 % успеха на обычных задачах и +80 % в незнакомых условиях при вдвое меньшем количестве данных от робота.

* Плюсы
– меньше дорогостоящих траекторий → меньше износ оборудования;
– быстрее циклы испытаний;
– метод работает как «усилитель данных», а не просто ускоренный старт.

Подробне: https://human2bots.github.io