На N+1 крутая, но не очень простая (или не очень простая, но крутая?) статья Дмитрия Трунина, которая приоткрывает завесу того, как физики пытаются строить «теории всего». Из неё можно узнать, что такое «действие» и как можно в красивой и компактной форме записывать очень сложные уравнения. И да, не пугайтесь формул. Если немного поднапрячься, то вы поймёте, что они там совсем не сложные: https://nplus1.ru/material/2018/02/02/just-looking-for-some-action