TUALAJ 8200-NI - интерфейсный документ (ICD) и механический чертёж

Выкладываем два документа на турецкую 8-элементную CRPA TUALAJ 8200 (аналог нашей ЦАР «Комета-М8»). ICD описывает телеметрию по RS-485 (115200, 8N1, BigEndian): две посылки по 100 байт - Band 1 (L1) и Band 2 (L1/ГЛОНАСС), CRC-16/XMODEM (полином 0x1021, init 0x0000).

В полезной нагрузке - поэлементный уровень помехи по четырём входам (Ant1-4, через 20·log10), коэффициент подавления (Suppression Rate = 20·log10(Supp_rate/1000)), четыре RSSI, температура, статус активной антенны (AJ Active / Antenna 1-4 / RF Off) и встроенный контроль BIT (ошибки АЦП по каналам, связь с антеннами, FPGA, Ethernet).

Отдельно - поле Modulation: решётка отдаёт оператору не только факт подавления, но и грубую классификацию типа глушения - CW, узкополосная, широкополосная, ЛЧМ (chirp), импульсная, то есть базовую картину обстановки, а не просто «помеха задавлена».

Чертёж -S03: габарит 110x90x23 мм, крепёж 4xM3, разъёмы SMA female (ВЧ-выход на приёмник) и Micro-D 9-pin J1 (питание 12-28 В, RS-485 A/B), корпус AL6061-T6. Инженерный нюанс на память: паспортные >50 дБ даёт не число элементов само по себе, а удержание межканальной фазовой когерентности на уровне примерно равном 0,18 град.

З.Ы: Советуем ознакомиться с нашей серией: «CRPA для беспилотной навигации» в четырёх частях.

⭐️ Полезная Нагрузка