Собственно, аналогичную историю не трудно повторить, да и давно она обсуждалась в кулуарах, были и разные пробы.

В БТР-60П, ПА, ПА-1 и ПБ нет электроники управления: педали и рычаги связаны с механизмами тягами и гидравликой, поэтому роботу достаточно заменить ноги и руки водителя. На педали тормоза и сцепления ставим по линейному приводу (у ПБ ход педали сцепления около 200 мм), на ручной газ - ещё один, потому что одна педаль газа работает на оба двигателя. На единый рычаг передач - два привода под прямым углом, на рулевую колонку - привод с датчиком угла. Стартеры включают реле параллельно кнопкам на панели, зажигание отключает отдельное реле. У П, ПА и ПА-1 бортсеть 12 В, у ПБ - 24 В, а у ПА и ПА-1 реле замыкают ещё и зимнюю кнопку каждого двигателя.

Приводы сходятся на исполнительный контроллер: он ведёт последовательности и при пропаже команд сам останавливает машину - сбрасывает газ, тормозит и глушит двигатели. Касательно управления, видео, в целом связи/ретранслятора и полётника с движением по маршруту нам не стоит объяснять - ничего нового не расскажем.

🟢Подписаться на канал
🟢Подписаться в MAX