Еще демо Adv. Granular Solver v1.2 , вообще там в самом конце список фич которые я добавил, но так получилось что акцентов в видео на них нет) , когда нибудь сделаю еще демо. А фичи интересные, можно например любой параметр материала менять алгоритмически или по каким то данным по ходу симуляции, например stiffness, viscosity итп.