Figure показала, как её гуманоидные роботы с системой Helix работают с логистическими посылками: снимают их с конвейера, перемещают на другую линию и переориентируют так, чтобы этикетка была доступна для сканирования.
На видео это выглядит как довольно простая операция. На практике для робота это один из сложных сценариев: коробки отличаются по размеру, форме, весу и жёсткости, движутся с разной скоростью, а поток на конвейере постоянно меняется. Роботу нужно не только увидеть объект, но и понять, когда и как его захватить, куда переместить и как скорректировать действие, если что-то пошло не по плану.
Для этого Figure обновила низкоуровневую систему управления Helix. В ней появилось стереоскопическое зрение, которое позволяет оценивать глубину, многомасштабная обработка изображения и визуальная проприоцепция — робот способен самостоятельно учитывать особенности конкретного экземпляра и переносить одну и ту же стратегию между разными роботами.
Отдельно показателен подход к обучению. Исследование Figure показывает, что больше данных не всегда означает лучший результат: модель на тщательно отобранных демонстрациях показала на 40% более высокую производительность, используя при этом в три раза меньше данных. Всего для этого сценария исследователям удалось получить рабочую политику из 8 часов демонстраций.
Есть и ещё один важный момент — скорость. В «спортивном режиме» система способна ускорять выполнение движений до 50%, сохраняя работоспособность; при дальнейшем ускорении точность начинает заметно снижаться.
Для логистики здесь важен сам принцип: роботизация упирается не только в механику, но и в способность системы работать с вариативностью реального потока. Универсальный робот должен справляться не с одной заранее известной коробкой в идеальных условиях, а с постоянно меняющимся набором объектов и ситуаций.
Такие разработки постепенно смещают фокус на более практичную оценку: насколько стабильно, быстро и масштабируемо робот способен работать в действующей логистической системе.
Следите за нами:
🥲MAX | 💬 VK | 📝 Дзен