Ся Хуася: физический путь самоэволюции робототехнического производства

(часть 4. начало - тут)

В-четвёртых, это точность, надежность и скорость выполнения. Мы уже достигли значительных результатов в конфигурациях с двумя руками и двумя манипуляторами, например, при сборке конструктора Lego и роботизированных манипуляторов. Во-первых, мы используем бинокулярное стереоскопическое зрение для получения пространственного понимания и восприятия на миллиметровом уровне, что позволяет осуществлять корректировку в реальном времени и противостоять воздействию окружающей среды. Затем, используя тактильные датчики и информацию о крутящем моменте двигателя ловкой руки, мы объединяем системы 3D-восприятия и управления силой, интегрируя грубое позиционирование 3D-восприятия с точностью управления силой во время деактивации. Мы используем обучение с подкреплением для усвоения сложных навыков сборки. Этот процесс возвращает в алгоритм реальные операции машины, позволяя использовать более сложные навыки сборки для создания более сложных компонентов, генерируя больше реальных циклов и данных. Такое обучение приводит к более быстрому и качественному приобретению навыков, что приводит к повышению эффективности сборки и достижению замкнутого цикла обучения и эффекта маховика.

В настоящее время компания LinkerBot располагает собственным заводом по производству роботизированных манипуляторов и ручных роботов, оснащенным производственной линией и сетевой средой, включающей полностью разработанные ею роботизированные манипуляторы и ручные роботы, что обеспечивает эффективную обратную связь алгоритмов и данных в условиях реальной работы оборудования. Исследование этого направления не только изменит концепцию производства, значительно снизит порог гибкого производства и реконфигурируемых производственных линий, а также завершит «последний этап» автоматизации производства, а именно «сборку», но и совершит прорыв в области робототехники в решении проблемы нехватки данных о работе реальных машин. Используя роботов для производства роботов и данные о работе реальных машин для обратной связи в процессе обучения и эксплуатации, можно замкнуть цикл обучения. В долгосрочной перспективе это также попытка ответить на вопрос, заданный фон Нейманом 78 лет назад, поскольку впервые был найден инженерный путь, измеряемый «степенью замкнутого цикла».

В перспективе компания LinkerBot продолжит повышать надежность дистанционной сборки в реальных условиях, расширять межотраслевые возможности своих специалистов, совершенствовать цепочку замкнутого цикла сборки для достижения более полной сборки, в будущем расширять масштабы внедрения замкнутого цикла саморазвития, ускорять переход от реальных данных о работе оборудования к его реальной эксплуатации и постоянно повышать стабильность и безопасность саморазвития робототехники в долгосрочной перспективе...

LinkerBot — ведущая мировая компания по производству роботов с высокой степенью свободы, охватывающая все три основных технологических направления: хордовый, рычажный и прямой привод. С пиковым ежемесячным объемом производства, превышающим 4000 единиц, компания занимает более 80% мирового рынка роботов с высокой степенью свободы. Компания разработала серию роботов Linker Hand, систему телеуправления Open TeleDex и библиотеку навыков LinkerSkillNet. Также была выпущена новая крупномасштабная модель Linker Genesis, обладающая возможностями глубокой саморазработки на всех этапах — от базовых драйверов, основных датчиков и алгоритмов управления до воплощенных интеллектуальных крупномасштабных моделей. Система продуктов компании охватывает все сценарии применения, включая научные исследования, роботов общего назначения, промышленную автоматизацию и художественные представления.

@ntstg