Ся Хуася: физический путь самоэволюции робототехнического производства

(часть 2. начало - тут)

Ключевые трудности заключаются в двух аспектах: во-первых, достижение уровня интеллекта на творческом уровне мышления — как разбить человеческие потребности в физическом объекте на схемы проектирования продукта, спроектировать детали для производства и обобщить весь процесс сборки; во-вторых, достижение уровня ловкости на уровне мастера в исполнении — наличие эффективных и ловких исполнительных механизмов для выполнения точных сборочных операций. Хотя машины уже могут производить детали в трех основных процессах: проектирование изделия, изготовление деталей и сборка, они всегда испытывали трудности со сборкой машин. Основная проблема самовоспроизведения заключается в «мозге» и «руке».

Первая часть названия доклада, «Пусть ловкие руки научатся создавать себя сами» объясняет два связанных вопроса. Во-первых, откуда берется мастерство исполнения на уровне ремесленника? Мы считаем, что оно исходит от ловких рук, а не от захватных устройств. Сборочные задачи включают в себя множество деликатных действий, которые ранее могли выполнять только рабочие, таких как установка компонентов, подключение проводов, подгонка допусков и гибкое манипулирование. Воспроизведение движений человека с помощью ловкой руки с высокой степенью свободы и множеством пальцев, что ближе к человеческой руке, является более подходящим исполнительным механизмом. Во-вторых, ловкая рука не только выступает в качестве исполнителя сборочных роботов и сборочных рук, но и является продуктом, который производится и собирается. Это фактически перекликается с нашей целью «создавать машины, столь же сложные, как и мы сами».

Для обеспечения непрерывного самовоспроизведения, самоитерации и самоэволюции машин необходимы четыре замкнутых цикла: цикл проектирования и процесса, цикл компонентов, цикл сборки и цикл материалов и энергии. Среди этих четырех циклов цикл материалов и энергии отвечает за обеспечение непрерывного снабжения сырьем и энергией в процессе самоэволюции машины. Этого относительно легко достичь благодаря современной высокоразвитой инфраструктуре и цепочкам поставок. Мы сосредоточимся на первых трех аспектах.

Читать далее...