🔊
توضیحاتی مهم در مورد دوره توانمندسازی دانشجویان هوافضایکی از معضلاتی که دانشجویان (از مقطع کارشناسی تا مقاطع ارشد و دکتری) با آن روبرو هستند ضعف در پیوند مطالبی است که فرا گرفته اند. یعنی چندین واحد دینامیک پروازی و کنترلی می گذرانند اما نمی توانند ارتباط بین آنها را پیدا کنند.
من سعی کرده ام در این دوره این نقیصه را برطرف کنم. علاوه بر آن یک الگوریتم فراابتکاری جهت بهینه سازی و شبکه عصبی چندلایه پرسپترون را آموزش داده ام و سپس در پروژه های واقعی گفته ام که چگونه می توان بین این دو ابزار با مباحث کنترلی و دینامیک پروازی ارتباط برقرار کرد.
تمام تلاش من در این دوره منحصر به فرد 25 ساعته که حدود 350 اسلاید آموزشی را شامل می شود، این بوده که از شروع تا پایان مطالب خط و ارتباط مباحث کاملا مشخص باشد تا بتوانید براحتی برای موضوعات دیگر ایده پردازی کرده و ابزارهای لازم برای حل آنها را در اختیار داشته باشید.
این دوره چکیده چندین کورس دانشگاهی و نحوه عملیاتی کردن آنها می باشد. بسیاری از ما ممکن است نمرات خوبی هم در دروس تئوری کسب کرده باشیم اما نحوه استفاده از آنها را در عملیات و پروژه های واقعی نمی دانیم. می توان از این کورس ها به مکانیک پرواز1 ، مکانیک پرواز2 ، مکانیک پرواز پیشرفته، کنترل اتوماتیک، کنترل مدرن، کنترل بهینه، کنترل آماری، الگوریتم های بهینه یابی و شبکه عصبی اشاره کرد. در این دوره از همه این کورس ها مطالبی آموزش داده می شود تا بتوانید از آنها در پروژه های واقعی و عملی دانشگاهی یا صنعتی استفاده کنید.
در یکی از جلسات این دوره، 7 مقاله بین المللی مورد بررسی قرار می گیرد تا دانشجویان بدانند با مطالبی که در این دوره آموزش دیده اند براحتی می توانند متوجه شوند که نویسندگان آن مقاله (حتی بدون تسلط به فیزیک آن مقاله) چگونه به حل مسئله پرداخته اند.
اگرچه که در طول 25 ساعت آموزش، دائما کدنویسی هایی جهت تثبیت مطالب آموزشی انجام شده است، اما در نهایت نیز در جلسه آخر یک پروژه واقعی از طراحی اتوپایلوت هواپیما در لحظه برخورد با گاست مدل پالس گاسی تشریح شده و کد نویسی آن به عنوان مروری بر همه مباحث 25 ساعته انجام شده است.
مطمئنم همه بخش های این دوره برای شما دانشجویان هوافضا (از مقطع کارشناسی تا دکتری در گرایش دینامیک پرواز و کنترل) و برای دیگر گرایش های هوافضا و حتی برای برای دانشجویان دیگر رشته ها مانند برق، مکانیک و... (بخش های طراحی کنترلر، شبکه عصبی، الگوریتم فراابتکاری) جذاب بوده و توصیه این است که برای تسلط بر مفاهیم و نحوه کارکردشان، آنها را بدانید.
✅در این دوره شما فرا میگیرید که:
🔸چگونه معادلات حرکت هواپیما در دستگاههای چرخان را درایو کنید.
🔸چگونه هواپیما با درجات آزادی مختلف رو مدلسازی کنید.
🔸چگونه معادلات دیفرانسیل را به روش های عددی حل کنید.
🔸چگونه حرکت هواپیما را در دستگاههای مختلف شبیه سازی کنید و تفاوت های اساسی آن شبیه سازی ها را استخراج کنید.
🔸چگونه میتوانید معادلات حرکت هواپیما را از فضای پیوسته به گسسته تبدیل کنید.
🔸چگونه میتوانید معادلات غیر خطی هواپیما رو خطی سازی کنید.
🔸چگونه میتوانید اغتشاشات اتمسفریک معین و نامعین را مدلسازی کنید.
🔸چگونه میتوانید اثر اغتشاشات را به معادلات حرکت هواپیما اضافه و شبیه سازی کنید.
🔸چگونه میتوانید در حضور اغتشاش کنترلر طراحی کنید.
🔸چگونه میتوانید از کنترلرهای خطی و غیرخطی در شبیه سازی و طراحی خلبان خودکار استفاده کنید.
🔸چگونه میتوانید مسائل چندهدفه کنترلی تعریف کنید.
🔸چگونه میتوانید از الگوریتم های فراابتکاری مثل PSO ، در طراحی کنترلرها استفاده کنید.
🔸چگونه میتوانید بصورت آنلاین هواپیما را کنترل کنید.
🔸چگونه میتوانید از داده های آفلاین کنترلی برای پرواز آنلاین استفاده کنید.
🔸چگونه میتوانید هوش مصنوعی را وارد مباحث کنترلی و شبیه سازی کنید.
🔸چگونه میتوانید به کمک الگوریتم های فراابتکاری، یک شبکه عصبی مصنوعی مدلسازی کنید.
🔸چگونه میتوانید از شبکه های عصبی نظارت شده در مدلسازی و طراحی کنترلر هواپیما استفاده کنید.
🔸چگونه میتوانید سنسورهای هواپیما و اکچویتورها را در حلقه کنترلی مدلسازی کنید.
🔸چگونه میتوانید اثر نویز بر سنسورها را کاهش دهید.
🔸چگونه میتوانید فیلتر کالمن را در شبیه سازی ها استفاده کنید.
🔸چگونه میتوانید فیلتر کالمن و الگوریتم فراابتکاری و هوش مصنوعی را ترکیب کنید.
به لطف خدا ضبط این دوره سنگین به اتمام رسیده است و فیلم های کامل دوره اکنون در دسترس می باشد.
جهت رفاه شما دانشجویان و با توجه به شرایط اقتصادی علاوه بر تخفیف 50 درصدی، تخفیف ثانویه و بسیار مناسبی برای آن در نظر گرفته شده است تا بتوانید آن را تهیه کنید.
این فرصت طلایی و البته محدود را از دست ندهید.هماهنگی جهت خرید دوره :
@imarashz ارادتمند/ مهاجری.
✏️
@EliasMohajeri
