Научный Инжиниринговый Центр Андрея Чепиги

Друзья,

Сегодня хотим поделиться с вами отличной статьей, которая вышла на Хабре, про IPMSM — синхронные двигатели с внутренними постоянными магнитами, которые сегодня активно используются в электроприводах, промышленной автоматике и электротранспорте.

Автор подробно разбирает:
🔸физику магнитной анизотропии,
🔸различия между SPMSM и IPMSM,
🔸dq-модели,
🔸управление FOC и MTPA,
🔸режим ослабления поля,
🔸и практическое моделирование электропривода.

Особенно приятно видеть, что для моделирования и экспериментов в статье используется Engee. Возможности среды позволяют собирать и исследовать достаточно сложные модели электроприводов: с инверторами, контурами управления, dq-преобразованиями, механической частью и анализом различных режимов работы системы.

Такие материалы хорошо показывают, что Engee подходит не только для «учебных» примеров, но и для серьезных инженерных задач в области электромеханики и систем управления.

📎 Статья на Хабре:
PMSM — синхронный двигатель с интерполированными магнитами: физика анизотропии и оптимальное управление

Отдельно хочется поблагодарить автора за то, что он выложил свои модели в открытый доступ в Сообществе Engee — это очень ценно для развития инженерного сообщества и обмена практическими примерами.

📎 Пост в Сообществе

Коллеги, представляем второй выпуск рубрики «proSPACE»! В этом материале продолжаем разбирать методики оценки шумовой добротности (G/T) наземных приёмных станций — и переходим к детальному рассмотрению первого метода: теоретическому расчёту эквивалентной шумовой температуры антенной системы.
Разработанная программа на языке Julia в среде Engee вычисляет три ключевые составляющие шумовой температуры антенны: вклад атмосферы (по аппроксимации ITU-R P.618-13), космического фона (галактическое и реликтовое излучение) и теплового излучения Земли через боковые лепестки. Суммарная шумовая температура приёмного тракта определяется с учётом потерь в волноводном тракте и шумовой температуры МШУ.
Рассмотрим параметрический анализ зависимости TA и TΣ от угла места в диапазоне 5°…90°, а также опциональный расчёт шумовой температуры МШУ по формуле Фрииса при известных коэффициентах шума и усиления каскадов приёмника. Это даёт полную картину того, как каждый элемент тракта вносит свой вклад в итоговый шум системы — и где искать резервы для его снижения.

Видео: https://rutube.ru/video/c7e01eb5df15bd448bbfe988f10de5c0/?r=wd
Материалы из видео можете найти здесь: https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/raschet-ekvivalentnoi-shumovoi-temperatury-antennoi-sistemy
Связь с нами: info@nicach.ru
Наш сайт: https://nicach.ru/
Группа ВКонтакте : https://vk.com/nicach_official
Телеграм канал: https://t.me/nicach_official
Rutube канал: https://rutube.ru/channel/28910183
YouTube канал: / @nicach_official
Дзен: https://dzen.ru/nicach_official

Коллеги, представляем новую рубрику «proSPACE», посвящённую инженерным технологиям космических систем связи. В первом выпуске разбираем шумовую добротность (G/T) приёмных антенн — ключевой параметр, от которого напрямую зависит, сможете ли вы принять слабый сигнал со спутника или потеряете пакеты данных. Визуально деградация антенны незаметна, но качество связи падает — как это измерить объективно? Рассмотрим два метода: теоретический расчёт через разработанную программу на языке Julia в среде Engee (с учётом диаметра апертуры, шумовой температуры МШУ и потерь в тракте) и практический метод измерения по солнечному потоку — используем Солнце как естественный калиброванный радиоисточник, анализатор спектра и точное наведение антенны. Разберём формулы, настройки оборудования, типичные причины снижения добротности (от окисленных разъёмов до деформации рефлектора) и покажем, как выявить проблемы до того, как они станут критическими. Это первый шаг к пониманию того, как объективно контролировать техническое состояние наземных станций спутниковой связи и обеспечивать надёжный приём данных с космических аппаратов.

Видео: https://rutube.ru/video/198b25b5d455ceff63bd05d442804104/
Материалы из видео можете найти здесь: https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/model-sinkhronnogo-reaktivnogo-elektrodvigatelia
Связь с нами: info@nicach.ru
Наш сайт: https://nicach.ru/
Группа ВКонтакте : https://vk.com/nicach_official
Телеграм канал: https://t.me/nicach_official
Rutube канал: https://rutube.ru/channel/28910183
YouTube канал: / @nicach_official
Дзен: https://dzen.ru/nicach_official

Что намечается по 1D моделированию в ближайшее время? 🔭

📚 Школа системного моделирования (старт — 18 февраля)

Многим инженерам знакомо это ощущение: модель вроде бы собрана, параметры настроены, расчёты сходятся — а понимания, почему система ведёт себя именно так, всё равно не хватает. Собственно, вокруг этого ощущения и построена эта Школа.

Она про понимание того, как на самом деле проектируют сложные технические системы: от математической модели до работающего железа. Программа кажется очень насыщенной и интересной — полный инженерный цикл: полунатурные стенды, работа со STM32 и Arduino, генерация кода, отладка, связь модели и реального устройства.

Обещают формат без перегруза: лекции можно проходить в удобное время, задания — на практических, живых примерах, есть чат с наставниками для обсуждения и вопросов. Участие бесплатное, по итогам выдают сертификат. Выглядит многообещающе.

👉 Регистрация на Школу: https://school.exponenta.ru/

🔧 Семинар по надёжности систем (3 февраля, 10:00 МСК)

Для тех, кто работает с расчётом отказов и оценкой рисков — разбор модуля SimInTech SARA. Рассмотрят методы анализа надёжности, построение моделей, работу с реальными данными эксплуатации. 2,5 часа онлайн.

👉 Регистрация на семинар: https://forms.yandex.ru/u/6963e34b49af4789295db81a/

В третьей части цикла «Экзотический Электропривод» рассматривается трёхуровневая топология с фиксированной нейтралью (3L-NPC) — промышленный стандарт для высокомощных приводов и возобновляемой энергетики. Детально разбирается силовая схема с десятью полупроводниковыми приборами на фазу, критические правила последовательной коммутации внутренних и внешних ключей, физика коротких и длинных контуров с различной паразитной индуктивностью. Основной акцент — на практической реализации метода ШИМ через min-max injection (модификация несущей на основе анализа мгновенных фазных потенциалов), который обеспечивает эквивалентность пространственно-векторной модуляции без секторного анализа. Строится полная модель в Engee с генерацией 12 управляющих сигналов на C, демонстрируется формирование трёх уровней напряжения и снижение гармонических искажений токов. Материал ориентирован на инженеров, разрабатывающих инверторы средней мощности для промышленных приводов, солнечных электростанций и ветроэнергетических установок с переменной частотой вращения.

Видео: https://rutube.ru/video/private/b193d4638266f3e8971bc112b72fc479/?p=0c4-qsTDVRrR03XcqkG-kg
Материалы из видео можете найти здесь: https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/model-3l-npc-preobrazovatelia
Связь с нами: info@nicach.ru
Наш сайт: https://nicach.ru/
Группа ВКонтакте : https://vk.com/nicach_official
Телеграм канал: https://t.me/nicach_official
Rutube канал: https://rutube.ru/channel/28910183
YouTube канал: / @nicach_official
Дзен: https://dzen.ru/nicach_official

Коллеги, в рамках нашей рубрики «Экзотический Электропривод» выходим за пределы классической трёхфазной парадигмы! Что делать, если у вас не три фазы, а пять? Семь? Девять? Преобразование Кларк для многофазных систем — это фундамент векторного управления машинами с произвольным числом фаз, и в этом видео мы автоматизируем его генерацию. Никаких ручных вычислений — только элегантный алгоритм на Julia, который за секунды построит матрицы прямого и обратного преобразования, проверит их ортогональность и даже скажет, можно ли записать коэффициенты точно через радикалы по теореме Гаусса-Ванцеля! Мы адаптируем классическую теорию под синхронный генератор с постоянными магнитами, модифицируем формулу момента и получим универсальный инструмент для проектирования многофазных приводов. Это must-have для тех, кто работает с высокомощными судовыми установками, авиационными системами или просто хочет понять математику векторного управления на новом уровне.

Видео: https://rutube.ru/video/43278df95884a7c737d1310ea9e5ff79/
Материалы из видео можете найти здесь: https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/mnogofaznye-elektrodvigateli-teoriia-i-modelirovanie
Связь с нами: info@nicach.ru
Наш сайт: https://nicach.ru/
Группа ВКонтакте : https://vk.com/nicach_official
Телеграм канал: https://t.me/nicach_official
Rutube канал: https://rutube.ru/channel/28910183
YouTube канал: / @nicach_official
Дзен: https://dzen.ru/nicach_official

Коллеги, в рамках нашей рубрики «Экзотический Электропривод» представляем синхронный реактивный двигатель — настоящий «серый кардинал» мира электрических машин. Никаких постоянных магнитов, никакой обмотки возбуждения — только умная геометрия ротора и векторное управление! В этом видео мы разберем, как заставить эту машину работать эффективно, рассмотрим математическую модель с учетом анизотропии магнитной системы и реализуем систему управления со стратегией MTPA в ПО Engee. Это первый шаг к пониманию одной из самых недооцененных, но перспективных технологий современного электропривода.

Видео: https://rutube.ru/video/ac79eb93d42a9e5bdd220c7a71b9d1c9/
Материалы из видео можете найти здесь: https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/model-sinkhronnogo-reaktivnogo-elektrodvigatelia
Связь с нами: info@nicach.ru
Наш сайт: https://nicach.ru/
Группа ВКонтакте : https://vk.com/nicach_official
Телеграм канал: https://t.me/nicach_official
Rutube канал: https://rutube.ru/channel/28910183
YouTube канал: / @nicach_official
Дзен: https://dzen.ru/nicach_official

Коллеги, в рамках нашей рубрики proВИЭ представляем второй выпуск — математическую модель синхронного генератора с постоянными магнитами в Engee. В этом видео мы разберем построение модели СГПМ в осях d-q, уравнения электромагнитных и механических процессов, а также реализацию векторного управления скоростью. Продемонстрируем работу модели в ПО Engee с результатами симуляции. Это следующий важный шаг в разработке полной виртуальной модели ветрогенератора после спектральной модели ветрового потока из первого выпуска.

Видео: https://rutube.ru/video/0a315c9eb56ad91373da643bdd27a28a/
Материалы из видео можете найти здесь: https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/model-sinkhronnogo-generatora-s-postoiannymi-magnitami
Связь с нами: info@nicach.ru
Наш сайт: https://nicach.ru/
Группа ВКонтакте : https://vk.com/nicach_official
Телеграм канал: https://t.me/nicach_official
Rutube канал: https://rutube.ru/channel/28910183
YouTube канал: / @nicach_official
Дзен: https://dzen.ru/nicach_official

Коллеги, мы продолжаем нашу серию материалов по программному обеспечению "Универсальный Механизм", и сегодня рассмотрим важную инженерную задачу — моделирование консольной балки. Этот классический элемент строительных конструкций представляет собой фундаментальную модель в теории сопротивления материалов и широко используется при проектировании различных инженерных сооружений.
В этом видео мы последовательно пройдем весь процесс создания модели консольной балки в ПО "Универсальный Механизм" — от задания геометрических параметров и свойств материала до анализа деформаций и напряжений под воздействием различных нагрузок. Вы увидите, как правильно настраивать граничные условия, прикладывать силы и моменты, а также интерпретировать результаты расчетов.
Если вы работаете в области механики конструкций, проектирования машин и механизмов или просто хотите расширить свои навыки компьютерного моделирования — данное видео предоставит вам практический инструментарий для решения подобных задач в вашей профессиональной деятельности!

Видео: https://rutube.ru/video/c4a9a7772a2f25f95fa118944155eaef/
Связь с нами: info@nicach.ru
Наш сайт: https://nicach.ru/
Группа ВКонтакте : https://vk.com/nicach_official
Телеграм канал: https://t.me/nicach_official
Rutube канал: https://rutube.ru/channel/28910183
YouTube канал: / @nicach_official
Дзен: https://dzen.ru/nicach_official

Коллеги, в рамках нашей рубрики proВИЭ представляем спектральную модель ветрового потока, которая станет первой частью нашей комплексной модели ветрогенератора. В этом видео мы разберем математический аппарат моделирования ветровых нагрузок с учетом низкочастотных и турбулентных компонент по моделям Ван Дер Ховена и Каймала, а также продемонстрируем нашу реализацию в ПО Engee, включающую инициализационный скрипт и полноценную модель для симуляции поведения ветра с учетом турбулентности. Это первый шаг на пути к созданию полной виртуальной модели ветрогенератора.

Видео: https://rutube.ru/video/4e3ff3e1f47af2b18289c1c7f750366b/
Материалы из видео можете найти здесь: https://engee.com/community/ru/catalogs/projects/model-skorosti-vetra-dlia-analiza-raboty-vetroustanovok_1
Связь с нами: info@nicach.ru
Наш сайт: https://nicach.ru/
Группа ВКонтакте : https://vk.com/nicach_official
Телеграм канал: https://t.me/nicach_official
Rutube канал: https://rutube.ru/channel/28910183
YouTube канал: / @nicach_official
Дзен: https://dzen.ru/nicach_official

Коллеги, мы продолжаем нашу серию материалов по программному обеспечению "Универсальный Механизм", и сегодня мы обращаемся к одной из самых фундаментальных задач в механике — моделированию груза на пружине. Эта классическая система является прекрасным примером колебательного движения и служит основой для понимания более сложных механических процессов.
В этом видео мы детально рассмотрим все этапы создания модели груза на пружине в ПО "Универсальный Механизм" — от установки параметров жесткости пружины и массы груза до визуализации и анализа полученных колебаний. Вы увидите, как изменение различных параметров влияет на поведение системы, и научитесь интерпретировать результаты моделирования.
Если вы интересуетесь теорией колебаний, хотите углубить свои знания в области динамического моделирования или просто стремитесь освоить эффективные инструменты для инженерных расчетов — это видео станет для вас ценным ресурсом!

Видео: https://rutube.ru/video/6fd035508b34be11e3398190a493b2cb/
Связь с нами: info@nicach.ru
Сайт: https://nicach.ru/
Группа ВКонтакте : https://vk.com/chip_best_official
Телеграм канал: https://t.me/chip_best_official
Rutube канал: https://rutube.ru/channel/28910183
YouTube канал: / @chip_best_official
Дзен: https://dzen.ru/chip_best_official

#НашиЗаРубежом

https://www.youtube.com/watch?v=XKD62596iIE&t=3340s

Галина Мирзаева — выдающийся российский ученый, построивший блестящую международную карьеру и ставший профессором Школы инженерии Университета Ньюкасла в Австралии. Она также является старшим членом престижного Института инженеров электротехники и электроники (IEEE).
Свой профессиональный путь Галина начала в России, получив степень бакалавра по электронной инженерии и защитив кандидатскую диссертацию по электротехнике в Южно-Уральском государственном университете в Челябинске в 1990 и 1997 годах соответственно. В 2004 году начался австралийский этап ее карьеры — она присоединилась к CRC-Mining в Ньюкасле в качестве старшего исследователя, где проработала до 2010 года, после чего стала профессором Университета Ньюкасла.
Профессор Мирзаева называет себя "природным оптимистом и практиком" и посвящает свои исследования разработке экологически чистых энергетических решений. Ее основные научные интересы охватывают электрические приводы, силовую электронику, электрический транспорт и применение возобновляемых источников энергии. Галина активно работает над совершенствованием коммутируемых силовых электронных преобразователей, стремясь повысить эффективность преобразования электроэнергии и тем самым способствовать развитию более экологичных энергетических решений.
Научные разработки Галины имеют широкое практическое применение. Она успешно сотрудничает с горнодобывающей промышленностью, где помогла повысить электробезопасность в подземных горных работах. Вместе с партнерами из авиационной отрасли работает над проектом, направленным на сокращение времени полета из Австралии в другие страны мира через совершенствование энергопотребления воздушных судов. Еще одно перспективное направление ее работы — разработка первой австралийской полностью интегрированной гибридной электрической системы для морского транспорта.
Помимо научной деятельности, Галина с энтузиазмом передает свои знания молодому поколению инженеров. Ее студенты сегодня работают по всему миру над различными проектами в области силовой электроники, включая астронавтику, интеллектуальные сети, энергетические системы и транспорт. Своими инновациями и педагогической работой Галина Мирзаева не только способствует развитию технологий, но и оставляет важное наследие для будущих поколений — знания и решения, которые делают возможным более экологичное будущее.
Вашему вниманию предлагается ее доклад на тему "Высокоэффективное управление силовыми электронными преобразователями и системами". Приятного просмотра!)

Коллеги, мы открываем новую серию материалов по программному обеспечению "Универсальный Механизм" и сегодня погружаемся в увлекательный мир динамических систем, начиная с классической задачи моделирования математического маятника. Эта фундаментальная модель станет отправной точкой нашего путешествия в мир компьютерного моделирования механических систем.
В этом видео мы не только рассмотрим теоретические основы колебательных процессов, но и наглядно продемонстрируем, как реализовать модель математического маятника в ПО "Универсальный Механизм". Вы увидите все этапы создания модели — от задания параметров до анализа результатов моделирования.
Если вас интересуют вопросы динамического моделирования, численные методы решения дифференциальных уравнений или вы просто стремитесь освоить мощный инструмент для инженерных расчетов — это видео определенно для вас!

Видео: https://rutube.ru/video/8b15aca49e60f6a88e0b81ab1779c66a/?r=wd
Материалы из видео можете найти здесь:
Связь с нами: info@nicach.ru
Сайт: https://nicach.ru/
Группа ВКонтакте : https://vk.com/chip_best_official
Телеграм канал: https://t.me/chip_best_official
Rutube канал: https://rutube.ru/channel/28910183
YouTube канал: / @chip_best_official
Дзен: https://dzen.ru/chip_best_official