И, наконец, самый лучший способ - создать такую миссию у проекта, чтобы она била прямо в сердце и будоражала кровь с точки зрения соотвествия ценностям конкретных сотрудников. Например, писать софт для беспилотников чтобы бить фашистов. Или спасать леса от вырубки. Минусы - для всех, кто не разделяет такие ценности и у кого кровь не будоражится от социальной миссии, само наличие такой миссии будет казаться буллшытом. Ну и ладно, всех не мотивируешь. Надо хотя бы по 1-2 человеку в каждой команде и тогда все будет круто.

А что делать если вы понимаете что вам лично ничего не нужно? Ничего, это нормально. Подуматьте, в каких условиях вам могло бы стать нужно и смотрите в ту сторону. В конце концов, жить и работать с среднесрочно достижимой желанной целью гораздо веселее, чем без нее.