В прошлых постах мы писали, что модуль «Наблюдение» в «Небосводе» работает не с одним конкретным типом данных, а собирает единую картину воздушной обстановки из разных источников. У каждой такой технологии — свои сильные стороны, свои ограничения и свой сценарий применения.
Начнём с нашего протокола для получения данных с НСУ/C2. Для нас это одно из ключевых решений — потому что оно очень хорошо отвечает требованиям реальной эксплуатации.
Наземная станция управления (НСУ) — это не внешний наблюдатель, а точка, где уже есть всё самое важное: идентификатор борта, параметры миссии, координаты, информация о заряде и прочая телеметрия. Если забирать эти данные напрямую из НСУ, система получается не только проще, но и технологически честнее. Интеграция с НСУ заметно снижает порог внедрения: эксплуатанту не нужно усложнять контур дополнительным навесным оборудованием и перестраивать парк под отдельную инфраструктуру передачи данных. Отдельно стоит отметить практический момент, который особенно актуален в российских условиях. Обеспечить устойчивую связь в конкретной точке старта — там, где стоит НСУ, — значительно проще, чем гарантировать её на всём протяжении маршрута.
Такой подход также даёт хорошую масштабируемость. «Небосвод» уже интегрирован с системами управления основных производителей БВС, что позволяет передавать телеметрию напрямую в платформу и объединять в одной системе аппараты разных типов и разных сценариев применения.
Важно и то, что интеграция с НСУ может решать задачи шире, чем просто мониторинг. С одной стороны, НСУ передаёт телеметрию полёта в «Небосвод», и платформа получает данные наблюдения. С другой — через сервис TIS «Небосвод» может отдавать информацию о воздушной обстановке обратно на пульт управления БВС, то есть обмен данными получается не односторонним, а двусторонним.
И здесь для нас начинается самое важное. Фактически мы говорим не просто о том, что БВС должен передавать какие-то данные во внешнюю систему, а о том, что он должен быть постоянно подключён к системе информационного обеспечения полётов. Именно это, помимо уже перечисленных возможностей, открывает путь к действительно беспилотной архитектуре — когда ключевые функции управления и координации постепенно берёт на себя система, а не человек.
Часто можно услышать, что полёты БВС должны быть автономными. Обычно под этим понимают автономность от земли: все необходимые сервисы, вычисления и логика принятия решений находятся на борту. Мы смотрим на это немного иначе. На наш взгляд, БВС должен быть автономным прежде всего от человека, а не от земли.
Если на земле существует система, к которой подключаются все БВС и которая обладает серьёзными вычислительными возможностями, это открывает гораздо более широкие перспективы для развития отрасли. В этом смысле реализованный нами протокол взаимодействия с НСУ/C2 — это не просто способ получать телеметрию, а первый шаг в сторону такой архитектуры.
Именно поэтому НСУ/C2 для нас — не просто один из возможных каналов передачи данных, а ключевая точка интеграции. Она снижает порог входа, хорошо масштабируется, поддерживает двусторонний обмен данными и задаёт основу для следующего этапа развития беспилотных систем.
Post #577
1.63K
- 🔥 8
- 👏 4
- 👍 2
- ❤ 1