🚀 Microsoft Research: бортовой графический процессор робота ограничивает точность и батарею

Бортовой графический процессор робота проигрывает выполнению модели на внешнем сервере в исследовании Microsoft Research. Группа впервые систематически замерила мобильную манипуляцию: робот должен найти мусор на кухне, подобрать и отнести в ведро. Стандартная схема «всё выполнение модели внутри робота» ограничивает не только скорость, но и батарею.

Показатели по трём типам рабочих нагрузок:
→ построение карты/планирование: до +383% времени против A100 на маломощных графических процессорах с достаточной памятью
→ навигация: −30% своевременного обнаружения препятствий на лёгких графических процессорах
→ VLA: −50% точности, даже когда скорость падает не так резко

Некоторые малые графические процессоры вообще не вмещали набор ПО для мобильной манипуляции. Отдельно батарея: замена бортового графического процессора на Raspberry Pi-5 с выполнением модели на внешнем сервере продлила работу, а Jetson Thor увеличивал расход заряда до 160% или сокращал время работы на несколько часов даже у крупных роботов.

Microsoft уже оформила это в инструмент: в открытом Physical AI Toolchain появились контейнеризация, развертывание и управление выполнением моделей через Kubernetes. Разработчик описывает, что нужно вынести, система создаёт отдельный контейнер для выполнения модели на графическом процессоре и распределяет его между роботом, периферийным узлом и облаком. Есть интеграция с LeRobot, ROS2 и симуляторами, примеры для SO-101, UR10e и Rho-модели для двуруких роботов: её выполнение выносят на Jetson Thor, который управляет Mobile Aloha. Знакомый для российской обработки на периферии сети выбор — локальный графический процессор или канал до более мощного сервера — теперь переезжает в робототехнику.

Вынос выполнения модели — не бесплатное улучшение: он добавляет зависимость от сети, задержку и доступность кластера графических процессоров. Робот с бортовым графическим процессором — компромисс с батареей, робот с выполнением модели в облаке — компромисс с Wi-Fi. Это не выбор «лучше/хуже», а смена эксплуатационной модели, которую пока никто не стандартизировал.

#PhysicalAI #robotics #MicrosoftResearch #Kubernetes #inference