✍️ یادگیری و ردیابی حرکات کل بدن
در اینجا یک چارچوب ردیابی کل بدن وجود دارد که ربات های انسان نما را قادر می سازد حرکت را بر اساس هر ورودی حرکت مرجع تقلید کنند. این مدل در شبیه سازی با RL آموزش دیده و سپس به کار واقعی منتقل می شود. با این رویکرد، ربات‌های انسان‌نما می‌توانند ثبات خود را در حین انجام حرکات انسان‌مانند حفظ کنند.
#هوش_مصنوعی
🌑 آقای هوش مصنوعی🌑
🎥رسانه هوش مصنوعی دانشگاه تهران
@MrArtificialintelligence
Post #4057
2.03K
- 🔥 2