В XPresso есть нода под названием Collision, которая понимает, пересекаются 2 объекта или нет. Главное, чтобы эти объекты были полигональными. У этой ноды есть разные типы столкновения. Если выбрать тип Object, то можно выводить в созданный заранее Selection Tag полигоны, которые находятся на пересечении двух объектов. Так эту область можно окрашивать в разные материалы.