К осени 1380 года основные силы татарского темника и беклярбека Мамая, переправившись через Волгу, двинулись на север, в район реки Оки.

Там Мамай планировал встретиться с войсками своего союзника, литовского князя Ягайло, для осуществления совместного карательного похода против московского князя Дмитрия Ивановича, проявившего неповиновение и прекратившего выплату дани.

Дмитрий, под стяги которого собрались дружины 27 русских городов и княжеств, быстрым маршем выдвинулся к Дикому полю, к месту, где река Непрядва впадает в Дон.
Ранним утром 21 сентября русские войска начали разворачиваться в боевой порядок, и, как только солнце поднялось достаточно высоко, началась самая известная битва XIV столетия.

Сколько длился бой, сказать трудно: в данном вопросе мнения экспертов сильно расходятся. Но, переломив ход сражения, русские ратники ещё 50 км преследовали остатки ордынского войска, а сам Мамай был вынужден бежать.

Литовский князь Ягайло на помощь своему союзнику так и не явился, а, узнав о его поражении, и вовсе притих, сосредоточившись на внутренних делах государства.

Битва на Диком поле 21 сентября 1380 года войдёт в историю как Куликовская и станет одним из крупнейших сражений Средневековья. Конечно, она не приведёт к избавлению от ордынского ига, но однозначно станет одним из значимых переломных моментов на пути к созданию единого государства.