Фраза: "человек - лишь животное", воспринимается как что-то оскорбительное. Будто человек-животное набор пороков, слабости, глупости.

Я хочу посмотреть на это с другой стороны. Со стороны распознования и принятия своих чувств и желаний. Животное ведь не думает при удовлетворении потребностей "хорошо это или плохо?", и "что скажут другие животные"? Если оно хочет есть - оно ест, пить - пьет, спариваться... ну ты понял) Ограничить удовлетворение потребности может только реальное препятствие.
Человек же строит огромнейшие, сложнейшие механизмы, через которые должна пройти его потребность, до удовлетворения. Безусловно этим человек и прекрасен. Эти механизмы при разумном использовании дают нам свободу, безопасность, комфорт, взаимоуважение и так далее. Но иногда они становятся больше похоже на громоздкий бюррократический аппарат цензуры. Это когда тебе преградили путь, а ты сто раз подумаешь - а вежливо ли попросить отойти? Или на столе лежат печеньки, а ты стесняешься взять? Если лежит одна печенька, то судьба ее быть выкинутой в мусорное ведро, или быть съеденной каким-нибудь наглецом (животным?).

Давай признаемся, что в животном достаточно много качеств, которых нам так часто не хватает - непосредственность, целеустремленность, прямота, естественность, спонтанность.
Так что задумайся, не управляет ли твой внутренний цензор твоей жизнью, и если так, то начни уже выпускать свою животинку из клетки, она будет тебе благодарна.