Лень или ОКР?

И здесь речь не про Objectives and Key Results, а про определенную долю присутствия обсессивно-компульсивного расстройства.
Для этого понятия существует несколько уровней и смежных понятий, я сейчас закладываю тот смысл, когда мы не можем сидеть спокойно когда видим нарушение порядка в процессах, или в чем-то, что по нашему мнению может и должно работать иначе.

Двигает ли прогресс лень, или это все таки что-то иное движет людьми, когда они находят ту самую идею изменения/создания/улучшения и готовы тратить на ее решение решительно огромное количество времени и ресурсов? Ни в коем случае не стремлюсь кого-то задеть, сам диагностировал у себя определенные формы ОКР и честно скажу, порой мне это сильно мешает. И речь не о том, когда проверяешь какие-то вещи десять раз, чем бесишь всех домочадцев, паркуешься ровно по линии бордюра и потом идешь какое-то время бухтишь, когда видишь небрежно брошенную несправедливость на парковочном месте.

Еще очень сложно пройти мимо чего-то плохо работающего. Раньше, когда-то давно, я себя убеждал в том, что у меня врожденное чувство оптимального и я знаю как оптимизировать любой процесс. Как печально, что это не врожденное, а опыт, и второе печальное, не все процессы надо оптимизировать, даже когда есть возможность.

Но в целом, мне думается именно чем-то таким люди руководствуются, когда хотят что-то изобрести и облегчить окружающим жизнь.

А вы как думаете, что двигатель прогресса?