Навигация без ГНСС: две архитектуры дошли до полевых испытаний

В России создали две бортовые системы навигации, которые не используют спутниковый сигнал. Разрабатывали их под поисково-спасательные задачи — там, где ГНСС часто недоступен или недостоверен.

Испытания провели в рамках технологического конкурса Фонда НТИ Up Great «Автономный поиск» во Владимирской области. Условия: приёмник ГНСС отключён или снят, никакой внешней коррекции, все расчёты на борту, с НСУ — только аварийная команда. Маршруты 3–5 км, днём и ночью, порог 100 м по положению мишени на надирном снимке.

Команды пришли с противоположными архитектурами. ЛИБС (МИЭМ НИУ ВШЭ и «Когнитива») — абсолютная привязка к априорной карте: кадр с оптики или тепловизора сопоставляется с бортовой базой геопривязанных спутниковых снимков, каждая привязка обнуляет дрейф. Средняя ошибка 17,65 м; ночной финал — морось, НГО около 90 м, часть маршрута внутри облака. Дронкам (ГК «Прикладная робототехника») — относительная локализация: VIO + SLAM с комплексированием камеры, ИНС, воздушных датчиков и магнитометра, стек на C++, модуль 20×20 см на собственной электронике. 17 вылетов за день, цель — модуль-замена ГНСС для любых бортов.

Оба решения доводят до применения в «ЛизаАлерт». Итог конкурса: ЛИБС — первое место и 35 млн, Дронкам — второе и 25 млн.