Работа кипит!

- Размечаем аудио датасеты;
- Доработана математика пеленга по нескольким целям;
- Хаб-плата и платы микрофонных модулей разведены и отданы в производство;
- Продолжаем развивать алгоритмы и переносить их на реальное железо;
- Ждём комплектующие и печатные платы чтобы начать сборку;