🙄Платформа Vicharak Axon на базе Rockchip RK3588 с нейронным процессором(NPU) на 6 TOPS позволяет развертывать(полное руководство) модели обнаружения объектов YOLOv8 и YOLO11 напрямую на NPU через конвертацию в формат RKNN с INT8-квантизацией.

Процесс включает статический экспорт в ONNX (opset=19), удаление узлов пост-обработки (DFL и финальные конволюции/свёртки) скриптами removenodes, преобразование в RKNN с калибровкой на доменных изображениях; YOLOv8 поддерживает multi-shape (несколько фиксированных разрешений в одном файле, кратных 32), YOLO11 - только single-shape из-за архитектурных ограничений.

Обеспечивается обработка в реальном времени на борту при минимальном потреблении. В контексте терминального наведения ("последняя миля") на беспилотниках такая связка даёт автономное обнаружение и сопровождение целей (с интеграцией трекеров Ultralytics).

⭐️Полезная Нагрузка