Зачем проводить 1000 реальных полётов, если сначала можно провести 1000 испытаний в симуляторе?
Обычно проверка и обучение AI-алгоритмов требуют большого количества реальных лётных испытаний. Мы используем другой подход — сначала создаём необходимую среду в симуляторе.
В ней можно моделировать разные цели и сценарии, а затем многократно запускать и корректировать алгоритмы до перехода к реальному БПЛА.
ℹ️ Различные типы БПЛА и целей
ℹ️ Настройка скорости, высоты и траектории
ℹ️ Изменение динамических параметров, тяги и ёмкости батареи
ℹ️ Моделирование погоды, гравитации и различных визуальных условий
ℹ️ Симуляция запуска и сопровождения цели
ℹ️ Многократное тестирование и обучение AI-алгоритмов
Например, алгоритм можно прогнать 1000 раз, провести обучение и настройку параметров, и только после достижения нужного результата переносить его на реальную платформу для лётных испытаний.
По сути, это FPV-симулятор, который мы адаптировали под задачи разработки нашего перехватчика.
Сначала — сотни и тысячи виртуальных испытаний. Затем — реальный полёт.
Так мы значительно сокращаем время и ресурсы, необходимые на этапе разработки и подготовки к реальным тестам.
Post #137284
658