🇨🇳 Китай представил Shuanglin K7 — 110-тонный беспилотный «крабовый»самосвал от BYD

Машина может ехать боком и разворачиваться на месте.
Компания Shuanglin Group совместно с университетом Цинхуа разработала карьерный самосвал Shuanglin K7 — 110-тонный электрический автономный тягач, способный двигаться боком и разворачиваться на месте. Длина машины — почти 14 метров, высота — более 5 метров. Вместо традиционной оси каждое колесо представляет собой независимый интеллектуальный модуль.

K7 может скользить по диагонали и перемещаться боком по наклонным дорогам, преодолевая узкие участки, где обычные самосвалы застревают. Последние страдают от большого радиуса поворота и мертвых зон. K7 использует распределенную электрическую систему управления по проводам: каждое из четырех колес — независимый модуль, содержащий тяговый электродвигатель, исполнительные механизмы поворота и тормозную систему. Это позволяет колесам вращаться на разные углы, обеспечивая:
Крабовое движение (сдвиг вбок) — для точного позиционирования под экскаватором;
Разворот на месте (нулевой радиус поворота) — для работы в тупиковых забоях;
Диагональное движение по склонам.
Система электронного резервирования гарантирует: даже если один модуль выйдет из строя, грузовик продолжит двигаться с 70% мощности.

В отличие от дизельных конкурентов, K7 полностью электрический. Аккумуляторный блок рассчитан на интенсивную циклическую работу в карьере. Благодаря быстрой замене батареи (5 минут) самосвал может работать без простоев на зарядку. Рекуперативное торможение при спусках с грузом возвращает до 85% энергии обратно в батарею, что критически важно в горной местности.

Основные параметры:

Полная масса: 110 тонн (100 метрических тонн);
Грузоподъемность — 158 тонн;
Объем кузова — 100 куб. м;
Высота — 5 м, длина — 14 м;
Максимальная скорость с грузом — 29 км/ч.
K7 беспилотный. Управление полностью автоматизировано, навигация — по GPS и карьерным системам позиционирования. Отказ от водителя снижает риск несчастных случаев на шахтах. Эксперты оценивают потенциальное снижение травматизма на 90% за счет исключения человеческого фактора при маневрах в стесненных условиях. Предварительные данные говорят о повышении общей транспортной эффективности на 35%